针对您提出的关于劳动纠纷、公司欠薪、未缴纳社保以及能否申请法律援助的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，关于您与公司之间的劳动纠纷，包括欠薪和未缴纳社保的问题，这些都是违反《中华人民共和国劳动合同法》和《中华人民共和国社会保险法》的行为。您有权要求公司支付拖欠的工资，并补缴社会保险。如果公司拒绝履行这些义务，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
接下来，关于您能否申请法律援助的问题，根据《中华人民共和国法律援助法》的相关规定，申请支付劳动报酬的进城务工人员是可以免予核查经济困难状况而直接申请法律援助的。这意味着，即使您名下有两套房子，只要您能证明自己是进城务工人员，并且是为了讨薪而申请法律援助，那么您就不需要提供经济困难的证明。
在申请法律援助时，您通常需要准备以下材料：
身份证明：如身份证、户口本等，以证明您的身份和进城务工人员的身份。如果户口本不在手头，您可以提供其他能证明自己是进城务工人员的材料，如工作证、劳动合同、工资单等。
劳动纠纷相关证据：如劳动合同（如果有的话）、工资单、欠薪证明、社保缴纳记录（或未缴纳的证明）等，以证明您与公司之间存在劳动纠纷，并且公司存在欠薪和未缴纳社保的行为。
法律援助申请表：您需要填写法律援助申请表，说明您的申请事项、事实和理由等。
准备好这些材料后，您可以向当地的法律援助机构（如法律援助中心或司法局）提交申请。法律援助机构会审核您的申请材料，并根据您的具体情况决定是否给予法律援助。
最后，我想强调的是，法律援助是一项为经济困难或特殊案件的当事人提供免费法律服务的制度。如果您符合申请条件，那么请不要犹豫，及时申请法律援助来维护自己的合法权益。同时，我也建议您在申请法律援助之前，先尝试与公司进行协商解决纠纷，如果协商无果再考虑法律途径。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。