劳动者在单位未签订劳动合同的情况下，确实有权离职，并且可以根据具体情况选择合适的离职方式，同时维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、离职方式的选择
立即离职：
- 如果用人单位存在严重违法行为，如以暴力、威胁、非法限制人身自由强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全等，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。这一规定同样适用于未签订劳动合同的劳动者。
通知单位后离职：
- 试用期内：劳动者在试用期内可以提前三日书面通知用人单位解除劳动合同。即使未签订书面合同，只要存在事实劳动关系，此规定依然适用。
- 转正之后：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。未签订劳动合同的劳动者也应遵循此规定。
特殊情况下的即时解除权：
- 如果用人单位未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知。这为劳动者提供了额外的保护。
二、权益保护与主张
双倍工资差额：
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。劳动者在离职时，有权要求单位支付从第二个月起的双倍工资差额。但需注意，这一请求有一年的仲裁时效限制。
经济补偿：
- 如果因用人单位的违法行为（如未签劳动合同、未及时足额支付劳动报酬等）导致劳动者解除劳动合同，劳动者还有权要求经济补偿。经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
三、离职操作建议
收集证据：
- 劳动者在离职前应尽可能收集与用人单位相关的工作证据，如工资条、工作邮件、考勤记录、工作证等，以证明劳动关系的存在及用人单位的违法行为（如有）。
提出辞职：
- 根据自身情况选择合适的离职方式，并按照法律规定提前通知用人单位。若选择立即离职或特殊情况下的即时解除权，应确保符合相关法律规定。
主张权益：
- 在离职时向用人单位明确提出支付双倍工资差额、经济补偿等要求。若用人单位拒绝支付，劳动者可以通过法律途径维护自己的权益。
投诉或仲裁：
- 如果无法通过协商解决问题，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，应提交充分的证据支持自己的主张。
总结：虽然单位未签订劳动合同属于违法行为，但劳动者在离职时仍需遵循一定的法律程序，并尽可能收集证据以维护自身权益。通过了解相关法律知识点并采取正确的操作步骤，劳动者可以有效地保护自己的合法权益。