结论：在雇佣司机未经雇主同意开车发生车祸致司机本人死亡的情况下，雇主是否承担责任需根据具体情况综合判断，包括雇佣关系、事故原因、双方过错及保险覆盖情况等多个因素。
一、雇主责任的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，个人之间形成劳务关系时，提供劳务一方因劳务受到损害的，应根据双方各自的过错承担相应的责任。这意味着，如果司机在未经雇主同意的情况下开车，但这一行为仍被视为与劳务相关（例如，司机可能误以为得到了雇主的默许，或者是在执行与劳务相关的任务时擅自行动），且因车祸死亡，雇主可能需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。然而，如果司机完全是出于个人目的，未经雇主同意擅自开车，且这一行为与劳务无关，那么雇主的责任可能会大大减轻或免除。
二、具体责任划分
司机无过错或雇主存在过错：
- 若司机在车祸中无过错，或车祸是因雇主提供的车辆有安全隐患、雇主未尽到安全管理义务等导致的，即使司机未经雇主同意开车，雇主也可能需承担全部或主要赔偿责任。赔偿范围包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费及精神损害抚慰金等。
司机存在一定过错：
- 若司机对车祸的发生也有过错，如违反交通规则、操作不当等，且这一过错与未经雇主同意开车有关（例如，司机因急于完成个人事务而超速行驶），责任将根据双方过错程度分担。法院可能会适当减轻雇主的赔偿责任。
存在第三人侵权：
- 若车祸是由第三人的侵权行为造成，司机的近亲属既可请求第三人承担侵权责任，也可请求雇主给予补偿（如果雇主存在一定过错）。雇主补偿后，有权向第三人追偿。
三、其他影响因素
雇佣关系的性质：
- 雇主有责任为雇员提供安全的工作环境和合理的劳动条件，包括必要的保险。若未履行这些义务，可能增加其赔偿责任。例如，如果雇主未为车辆购买足够的保险，或者未对司机进行必要的安全培训，这些因素都可能影响责任的划分。
保险覆盖情况：
- 如果雇主为车辆购买了交强险、商业险等相关保险，且这些保险涵盖了雇佣司机在驾驶过程中可能发生的意外（包括未经雇主同意的情况，具体需看保险条款），保险公司将按照保险合同承担相应的赔偿责任。这可以减轻雇主的直接经济负担。
司机行为的性质：
- 司机未经雇主同意开车，这一行为的性质（是故意违反规定还是疏忽大意）也会影响责任的划分。如果司机是故意违反规定，且这一行为与车祸的发生有直接关系，那么雇主的责任可能会相应减轻。
四、建议与总结
明确双方权利义务：
- 雇主在雇佣司机前，应明确双方的权利义务，包括司机在何种情况下可以开车、开车时需遵守哪些规定等。这有助于减少因误解或疏忽而导致的责任纠纷。
购买足够保险：
- 雇主应为车辆和雇员购买足够的保险，以降低潜在的法律风险和经济负担。在购买保险时，应仔细阅读保险条款，确保保险覆盖了雇佣司机在驾驶过程中可能发生的各种意外情况。
及时咨询与处理：
- 在遇到类似情况时，雇主应及时咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解自己的法律责任和应对策略。同时，应积极配合相关部门的调查和处理工作，以维护自己的合法权益。
综上所述，雇佣司机未经雇主同意开车发生车祸致司机本人死亡的情况下，雇主的责任并非一成不变，而是需根据具体情况进行综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。