结论：母亲与她的亲家公“各取所需”处理财产的情况，需要具体分析财产的性质、来源以及双方的行为是否合法合规，再结合相关法律规定来判断其合法性及可能产生的法律后果。以下从不同角度进行分析：
一、财产性质与来源的考量
个人财产：
- 如果母亲和亲家公处理的财产属于各自的个人财产，如婚前财产、个人继承或受赠的财产等，那么他们有权自由处分这些财产，包括赠与、买卖或交换等。但前提是，这种处分行为必须基于双方的自愿，且不违反法律法规的强制性规定。
共同财产：
- 如果处理的财产属于家庭共同财产，如夫妻共同财产或家庭共有财产，那么任何一方在未经其他共有人同意的情况下，不得擅自处分。否则，可能构成无权处分，面临法律上的不利后果，如其他共有人可以要求撤销处分行为或要求赔偿损失。
二、行为合法性的判断
合法行为：
- 如果母亲和亲家公之间的财产处理行为是基于合法的目的和方式进行的，如正常的买卖、赠与或交换等，且符合相关法律法规的规定，那么这种行为是合法的，受法律保护。
违法行为：
- 如果双方的行为存在欺诈、胁迫、恶意串通损害他人利益等情形，或者违反了法律法规的强制性规定（如逃避税收、洗钱等），那么这种行为是违法的，可能面临法律制裁，如被撤销、被宣告无效或承担刑事责任等。
三、法律后果的预测
合法行为的后果：
- 如果母亲和亲家公之间的财产处理行为合法有效，那么双方将按照约定享有相应的权利和承担相应的义务。例如，在买卖合同中，买方将获得财产的所有权，卖方将获得相应的价款。
违法行为的后果：
- 如果双方的行为违法，那么可能面临多种法律后果。例如，被撤销的处分行为将恢复原状，即财产将返还给原所有人；被宣告无效的合同将自始没有法律约束力，双方需返还因合同获得的财产；如果行为构成犯罪，还将承担刑事责任。
四、建议与措施
了解财产性质与来源：
- 在处理财产之前，母亲和亲家公应首先了解财产的性质和来源，确保自己有权处分这些财产。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性而保留，实际回答中可侧重于“向我咨询”）：
- 由于财产处理涉及复杂的法律问题，建议母亲和亲家公在处理财产之前咨询专业律师（或直接向我咨询），以确保自己的行为合法合规。
签订书面协议：
- 为了明确双方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷，建议母亲和亲家公在处理财产时签订书面协议，并尽可能详细地约定财产的种类、数量、价值、处分方式、违约责任等内容。
遵守法律法规：
- 在处理财产的过程中，母亲和亲家公应严格遵守相关法律法规的规定，不得进行任何违法活动。
举例说明：假设母亲有一套婚前房产，她打算将这套房产赠与给亲家公。在这种情况下，母亲作为房产的所有人，有权自由处分这套房产。但是，为了确保赠与行为的合法性和有效性，母亲和亲家公应签订书面赠与协议，并办理房产过户手续。同时，他们还应遵守相关税收法律法规的规定，缴纳应缴纳的税费。
最后，母亲与她的亲家公在处理财产时，应谨慎行事，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。