亲家公和亲家母通常没有权利各取所有遗产。遗产的分配遵循法律规定的顺序和原则，而非依据亲家关系。以下是对此问题的详细分析：

一. 遗产分配的基本原则

1. 法定继承：根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。亲家公和亲家母并不属于法定继承人的范围。
2. 遗嘱继承：如果遗嘱人立有遗嘱，并且遗嘱合法有效，那么遗产将按照遗嘱进行分配。《民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

二. 亲家公和亲家母的权利

• 除非遗嘱中明确指定亲家公和亲家母为继承人，或者他们通过其他合法方式（如遗赠扶养协议）获得遗产，否则他们通常没有权利继承遗产。

三. 实际案例理解

• 例如，张先生的父亲去世，留下了一笔遗产。根据法定继承原则，这笔遗产应由张先生和他的兄弟姐妹（如果有的话）以及他们的母亲（如果还在世）共同继承。张先生的亲家公和亲家母并没有继承权，除非遗嘱中有特别指定。

我的观点：亲家公和亲家母通常没有权利各取所有遗产，遗产的分配应遵循法定继承或遗嘱继承的原则。如有进一步需要，您可以继续咨询我。