核心结论：家人未经母亲同意拿了她的钱，这属于侵犯财产权益的行为，具体处理方式需根据拿钱家人的身份、拿钱目的、金额大小以及母亲的态度等因素综合判断，以下分情况说明。

若拿钱家人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人

1. 情况分析：比如是未成年子女或者患有精神疾病且不能辨认自己行为的家人。他们由于自身认知和判断能力的限制，可能无法意识到拿钱行为的性质和后果。
2. 处理方式：
   • 与监护人沟通：如果拿钱的是未成年子女，父母作为监护人，可以与另一方监护人（如果是单亲家庭则直接沟通）进行交流，了解拿钱的原因和用途。如果是用于合理的生活、学习等必要支出，且金额在合理范围内，一般可以通过沟通教育的方式解决，让子女明白未经允许拿钱是不对的行为。
   • 妥善保管财物：同时，母亲要妥善保管好自己的财物，避免类似情况再次发生。可以将贵重物品和现金存放在安全的地方，如银行保险箱等。

若拿钱家人是完全民事行为能力人且用于正当用途

1. 情况分析：例如成年子女因突发疾病急需用钱，在来不及与母亲商量的情况下拿了钱去治病。这种情况下，拿钱家人的行为虽然程序上不合法，但目的是正当的。
2. 处理方式：
   • 沟通协商：母亲可以与拿钱的家人进行坦诚的沟通，了解事情的经过和原因。如果母亲能够理解并接受，可以要求家人在事后补办相关的手续，如写借条等，明确借款的性质和还款的时间等事项。
   • 增进理解：通过这次事件，家人之间可以进一步增进理解和信任，避免类似的误会再次发生。同时，也可以借此机会建立家庭内部的财务沟通机制，遇到紧急情况时能够及时协商解决。

若拿钱家人是完全民事行为能力人且用于非法或不正当用途

1. 情况分析：比如家人拿钱去赌博、挥霍浪费或者进行其他违法犯罪活动。这种行为不仅侵犯了母亲的财产权益，还可能违反法律法规。
2. 处理方式：
   • 要求返还：母亲有权要求拿钱的家人立即返还所拿的钱财。如果家人拒绝返还，母亲可以通过协商、调解或者诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
   • 收集证据：在要求返还的过程中，母亲要注意收集相关的证据，如取款记录、监控视频、证人证言等，以证明家人拿钱的事实和金额。
   • 报警处理：如果家人的行为涉嫌违法犯罪，如盗窃、诈骗等，母亲可以向公安机关报案，让公安机关依法进行处理。

若母亲对拿钱行为不知情或不同意

1. 情况分析：无论拿钱家人是何种身份和用途，只要母亲对拿钱行为不知情或者明确表示不同意，那么拿钱家人的行为就构成了对母亲财产权益的侵犯。
2. 处理方式：
   • 协商解决：首先可以尝试与拿钱的家人进行协商，要求其返还钱财并道歉。在协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
   • 寻求调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解组织等。调解机构可以从中斡旋，促进双方达成和解协议。
   • 提起诉讼：如果调解也无法解决问题，母亲可以向人民法院提起民事诉讼，要求拿钱的家人返还钱财并赔偿损失。在诉讼过程中，要按照法院的要求提供相关的证据和材料，配合法院的审理工作。