关于“母亲和亲家公各取所需的钱财是否犯法”这一问题，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果双方是基于合法、自愿且等价有偿的原则进行钱财交换：
- 例如，母亲和亲家公之间因为某种合法的交易或互助行为（如一方提供劳务，另一方支付报酬；或者一方暂时借用资金，另一方同意并收取合理利息等），且这种交换没有违反法律法规的强制性规定，也没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这种行为通常是合法的，不构成犯罪。
如果双方的钱财交换涉及非法目的或手段：
- 如果交换是为了掩盖某种非法活动：比如，双方为了逃避税收、洗钱、行贿受贿等非法目的而进行钱财交换，那么这种行为就是违法的，甚至可能构成犯罪。在这种情况下，即使双方是“各取所需”，也不能改变其非法性质。
- 如果交换过程中存在欺诈、胁迫等手段：比如，一方通过欺诈手段骗取另一方的钱财，或者通过胁迫手段迫使另一方进行不公平的交换，那么这种行为也是违法的。受欺诈或胁迫的一方有权要求撤销交换行为，并追究对方的法律责任。
如果双方的钱财交换涉及家庭财产纠纷的特殊情况：
- 在家庭财产纠纷中，有时可能涉及亲属之间的钱财往来。如果这种往来是基于家庭关系、亲情或互助原则，且没有违反法律法规的强制性规定，那么通常不会被视为犯罪。但是，如果这种往来涉及侵占、挪用家庭共同财产等违法行为，那么就可能构成犯罪。
法律建议：
- 在进行任何钱财交换之前，建议双方明确交换的目的、性质、金额和方式等关键要素，并尽可能签订书面协议以明确双方的权利和义务。
- 如果涉及较大金额的钱财交换或存在不确定的法律风险，建议咨询专业律师以获取法律意见和保障自身权益。
- 如果发现对方存在欺诈、胁迫等违法行为或交换目的非法，应立即停止交换行为并报警处理。
可能产生的法律后果：
- 如果钱财交换行为合法且符合双方意愿，那么通常不会产生法律后果。
- 如果钱财交换行为违法或构成犯罪，那么双方可能面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得、刑事处罚等。同时，受损害的一方还有权要求对方承担民事赔偿责任。
总结来说，母亲和亲家公各取所需的钱财是否犯法，取决于交换的目的、性质、手段以及是否违反法律法规的强制性规定。在进行任何钱财交换时，都应谨慎对待并遵守相关法律法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。