关于“亲家公各取所需的钱财是否犯法”这一问题，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法情形：
- 自愿赠与：如果亲家公之间是基于自愿原则，将钱财赠与对方，且这种赠与行为不违反法律法规的强制性规定，也不损害国家、集体或第三人的利益，那么这种行为是合法的。例如，亲家公之间因为关系融洽，一方自愿给予另一方一定数额的钱财作为礼物或帮助，这是完全合法的。
- 合法借贷：如果亲家公之间存在借贷关系，且这种借贷关系有明确的借款合同或借条作为凭证，约定了合理的利息和还款期限，那么这种借贷行为也是合法的。在这种情况下，亲家公之间的钱财往来是基于合同关系，受法律保护。
违法情形：
- 诈骗：如果亲家公中的一方以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方法，骗取另一方的钱财，那么这种行为就构成了诈骗。诈骗行为不仅违法，而且可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
- 侵占：如果亲家公中的一方在没有合法依据的情况下，将另一方的钱财据为己有，且拒不归还，那么这种行为就可能构成侵占。侵占行为同样违法，且可能构成犯罪。
- 其他违法行为：如果亲家公之间的钱财往来涉及其他违法行为，如洗钱、赌博等，那么这种行为也是违法的，需要承担相应的法律责任。
法律建议：
- 明确性质：在亲家公之间进行钱财往来时，首先要明确这种往来的性质，是赠与、借贷还是其他。如果是赠与或借贷，最好签订书面协议或留下相关证据，以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。
- 遵守法律：无论亲家公之间的钱财往来是何种性质，都要遵守法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。
- 及时咨询：如果亲家公之间的钱财往来涉及复杂法律问题或存在纠纷风险，建议及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
可能后果：
- 如果亲家公之间的钱财往来是合法的，那么双方可以按照约定享受相应的权益，无需承担法律责任。
- 如果亲家公之间的钱财往来是违法的，那么违法方可能需要承担民事责任、行政责任甚至刑事责任。同时，这种违法行为还可能对双方的家庭关系和社会声誉造成负面影响。
总结来说，亲家公各取所需的钱财是否犯法，取决于这种往来的性质和是否遵守法律法规。在处理这类问题时，建议保持谨慎和理性，遵守法律原则，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。