关于“妈妈和亲家公各取所需的钱财是否犯法”这一问题，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果双方是基于自愿、平等、合法的原则进行钱财往来，且没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这种行为通常是不犯法的。例如，双方可能因为家庭间的互助、赠与或者合理的借贷关系而进行钱财的交换，这些行为在法律上是被允许的。

2. 如果双方的钱财往来涉及到违法犯罪行为，如诈骗、贪污、受贿等，那么这种行为就是犯法的。在这种情况下，无论双方的关系如何，都不能成为逃避法律制裁的理由。例如，如果妈妈以虚假理由骗取亲家公的钱财，或者亲家公利用职务之便向妈妈索取财物，这些行为都可能构成犯罪。

3. 还需要考虑钱财往来的具体形式和目的。如果双方是以婚姻为名进行钱财的交换，且这种交换涉及到买卖婚姻、包办婚姻等违法行为，那么也是不被法律所允许的。此外，如果双方的钱财往来是为了进行非法活动，如赌博、贩毒等，那么同样会受到法律的制裁。

法律建议：

• 在进行任何钱财往来之前，双方应该明确往来目的、性质及金额，并尽量保留相关证据，如转账记录、聊天记录等，以便在必要时证明自己的清白。
• 如果双方对钱财往来的性质存在争议，或者担心可能涉及法律问题，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体的法律指导。
• 无论在任何情况下，都应该遵守法律法规，不要试图通过非法手段获取财物，以免给自己和家庭带来不必要的麻烦和损失。

可能产生的法律后果：

• 如果双方的钱财往来被认定为合法行为，那么通常不会产生法律后果。
• 如果被认定为违法行为，那么根据具体情节和法律规定，双方可能会面临罚款、拘留甚至刑事处罚等法律后果。

总结来说，妈妈和亲家公之间的钱财往来是否犯法，取决于具体的情况和法律规定。如果有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律指导。