结论：针对您描述的“别人挂靠公司找您干活，钱被他拿去了不付”的情况，您可以通过法律途径起诉要求支付款项。以下是具体的分析和建议：

一、法律关系分析

1. 挂靠关系：挂靠人（即找您干活的人）以被挂靠公司（即被挂靠的公司）的名义与您建立劳务或承揽关系。虽然实际干活的是您，但对外可能以被挂靠公司的名义进行。

2. 合同关系：关键在于您与谁建立了合同关系。如果挂靠人是以自己的名义与您签订合同，那么您应直接向挂靠人主张权利；如果挂靠人是以被挂靠公司的名义与您签订合同，且您有理由相信挂靠人有权代表被挂靠公司，那么您可能可以向被挂靠公司主张权利，这涉及到表见代理的问题。

二、起诉对象选择

1. 起诉挂靠人：

   • 如果挂靠人是以自己的名义与您签订合同或达成口头协议，且您有证据证明这一点（如聊天记录、转账记录、证人证言等），那么您可以直接起诉挂靠人，要求其支付拖欠的款项。

2. 起诉被挂靠公司：

   • 如果挂靠人是以被挂靠公司的名义与您签订合同，且您有理由相信挂靠人有权代表被挂靠公司（如挂靠人出示了被挂靠公司的授权书、工作证等），那么您可能可以向被挂靠公司主张权利。但这种情况下，被挂靠公司可能会抗辩称挂靠人无权代表公司或公司未授权挂靠人进行此类交易。
   • 另外，如果被挂靠公司明知挂靠人以其名义进行活动而未表示反对，或者被挂靠公司从挂靠人的活动中获得了利益，那么被挂靠公司也可能需要承担一定的责任。

三、起诉流程

1. 准备证据：

   • 收集所有与案件相关的证据，包括合同、聊天记录、转账记录、证人证言等，以证明您与挂靠人或被挂靠公司之间的法律关系以及拖欠款项的事实。

2. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确列明原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。在事实与理由部分，应详细阐述您与挂靠人或被挂靠公司之间的法律关系、拖欠款项的具体情况以及您要求支付款项的法律依据。

3. 提交法院：

   • 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。一般来说，您可以选择被告住所地或合同履行地的人民法院进行起诉。

4. 参与诉讼：

   • 在法院受理案件后，您需要按照法院的通知参与诉讼活动，包括出庭、举证、质证等。在诉讼过程中，您应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据，以维护自己的合法权益。

四、注意事项

1. 时效问题：

   • 注意诉讼时效的限制。一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。

2. 法律咨询：

   • 在起诉前或诉讼过程中，如果您对法律程序、证据收集、诉讼策略等方面有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。

3. 和解与调解：

   • 在诉讼过程中，您也可以考虑与对方进行和解或调解。和解或调解可以节省时间和成本，避免诉讼带来的不确定性和风险。如果双方能够达成和解或调解协议，那么案件就可以以和解或调解的方式结案。