结论：合同满6年并不必须签无固定期限合同，是否签订无固定期限合同取决于多种因素，包括但不限于劳动者的意愿、用人单位的意愿以及是否符合法律规定的签订无固定期限合同的条件。
分析说明：
劳动者意愿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在满足一定条件时（如连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同等），有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。但这并不意味着劳动者必须要求签订无固定期限合同，劳动者也可以选择继续签订固定期限合同。
用人单位意愿：
- 用人单位在劳动者满足签订无固定期限合同条件时，应当与劳动者签订无固定期限合同，除非劳动者主动提出或者同意续订、订立固定期限劳动合同。如果用人单位违反规定不签订无固定期限合同，可能需要承担法律责任，如支付双倍工资等。
法律规定条件：
- 除了劳动者连续工作满十年或连续订立二次固定期限劳动合同等情形外，还有其他一些情况下劳动者也有权要求签订无固定期限合同，如用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的等。
- 特殊情况说明：如果劳动者在用人单位连续工作满六年，但并未满足上述签订无固定期限合同的其他条件（如未连续订立二次固定期限劳动合同等），则劳动者并不当然有权要求签订无固定期限合同。
行动建议：
- 对于劳动者：如果您在用人单位连续工作满六年，并希望签订无固定期限合同，建议您先了解自己是否满足法律规定的签订无固定期限合同的其他条件。如果满足，您可以与用人单位协商签订无固定期限合同；如果不满足，您也可以选择继续签订固定期限合同或根据实际情况与用人单位进行协商。
- 对于用人单位：如果劳动者在您单位连续工作满六年并满足签订无固定期限合同的条件，您应当与劳动者签订无固定期限合同，除非劳动者主动提出或者同意续订、订立固定期限劳动合同。为了避免法律风险，建议您在劳动合同到期前与劳动者进行充分沟通并明确双方的意愿。
法律后果提示：
- 如果用人单位在劳动者满足签订无固定期限合同条件的情况下不签订无固定期限合同，且劳动者没有主动提出或者同意续订、订立固定期限劳动合同的，用人单位可能需要承担支付双倍工资等法律责任。
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