在地下停车场碰到柱子，交警一般不会出具事故责任认定书。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 事故性质与交警职责：

   • 交警主要负责处理道路上的交通事故，包括车辆与车辆之间、车辆与行人之间等发生的碰撞事故，并依据相关法律法规出具事故责任认定书。
   • 地下停车场虽然也是车辆行驶和停放的场所，但通常不被视为“道路”的范畴，而是属于建筑物内部或特定区域。因此，交警对于此类非道路交通事故的管辖和处理可能并不直接适用。

2. 责任认定与处理方式：

   • 在地下停车场碰到柱子，这通常被视为一种单方事故，即事故责任完全由一方（即你的车辆）承担。
   • 在这种情况下，更常见的处理方式是向保险公司报案，由保险公司根据保险条款进行理赔。保险公司可能会要求你提供现场照片、事故经过描述等证据，以便进行责任认定和赔偿处理。
   • 如果停车场管理方存在过错（如柱子设置不合理、缺乏警示标志等），你也可以考虑向停车场管理方提出索赔要求。但这通常需要通过协商、调解或诉讼等途径解决，而不是由交警出具事故责任认定书。

3. 特殊情况与建议：

   • 如果事故造成了较大损失或存在争议，你可以考虑报警并请求交警协助处理。虽然交警可能不会出具事故责任认定书，但他们可以协助你记录事故现场情况、收集证据，并在必要时提供调解服务。
   • 在处理此类事故时，建议你保留好相关证据（如现场照片、视频、事故经过描述等），以便在需要时向保险公司或停车场管理方提供证明。

总结与建议：

• 在地下停车场碰到柱子，交警一般不会出具事故责任认定书。
• 你应首先向保险公司报案，并根据保险条款进行理赔处理。
• 如果停车场管理方存在过错，你可以考虑向其提出索赔要求。
• 在处理事故时，保留好相关证据以便后续使用。

如果你在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。