针对您提出的“地下车库别人违停，我撞柱子怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，立即采取以下紧急措施：

一、确保安全与报警

1. 检查自身安全：确认您和其他涉事人员是否受伤，如有需要，立即拨打120急救电话。
2. 保护现场并报警：迅速拨打122报警电话，清晰告知警方事故发生地点、时间及大致情况，同时保持事故现场原状，避免移动车辆或破坏痕迹。使用手机或相机拍照记录现场全貌，特别是碰撞位置、车辆位置、刹车痕迹及散落物等细节。

二、进行责任初步判断与记录

1. 判断责任：如果可能，初步判断事故责任。若对方车辆违停导致您行驶中撞柱，对方可能需承担一定责任。但这需要警方进一步调查确认。
2. 收集证据：若现场有监控设备，应请求物业或相关部门提供监控录像，作为后续责任认定的关键证据。同时，记录对方车辆信息，包括车牌号、车型等，以便后续联系。

三、联系保险公司与报案

1. 及时报案：在事故发生后尽快（通常建议在24小时内）联系您的保险公司，说明详细情况并提交相关证据，包括现场照片、事故描述等。
2. 咨询理赔流程：了解保险公司的理赔流程和要求，准备必要的理赔材料，如事故责任认定书、维修费用清单等。

四、考虑物业公司的责任

1. 检查管理规约：查看地下车库的管理规约或物业服务合同，确认物业公司对车辆停放和管理是否有明确规定。
2. 追究责任：如果物业公司未能履行其管理职责，如未设置合理的停车标识、未维护车库秩序等，导致您因避让违停车辆而撞柱，您有权要求物业公司承担相应责任。

五、后续处理与协商

1. 等待警方调查：等待交警到场进行初步调查，并根据其出具的事故责任认定书明确责任方。
2. 协商赔偿：若事故责任明确，且对方（包括违停车主和物业公司，如适用）愿意承担赔偿，双方可协商赔偿金额和方式。
3. 法律途径：若无法协商或对方拒绝赔偿，您可向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。在此过程中，建议咨询专业律师以获取法律帮助。

六、注意事项

1. 保持冷静：处理事故时应保持冷静和理智，避免与涉事人员发生冲突。
2. 证据保留：妥善保存所有相关证据，包括报警记录、现场照片、监控录像、维修发票等，以备不时之需。
3. 及时跟进：及时与保险公司沟通理赔进度，了解所需材料并积极配合。同时，关注警方的调查进展和事故责任认定结果。

综上所述，当地下车库别人违停导致您撞柱时，应立即采取紧急措施确保安全并报警、记录现场情况、联系保险公司报案、考虑物业公司责任以及进行后续处理与协商。在处理过程中，请务必保持冷静并妥善保留证据以维护自身合法权益。