地下停车场发生交通事故，交警部门在大多数情况下是有权管辖和处理的。以下是对这一问题的详细分析：

一、交警管辖权的法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，若地下停车场是经营性的、面向社会公众开放的，并允许社会车辆自由进出停放，则符合“道路”的定义范畴，交警部门有权对此类停车场内发生的交通事故进行管辖和处理。

二、交警处理流程

1. 接警与出警：交警部门在接到交通事故报警后，应立即派交通警察前往现场处理。
2. 现场勘查与证据收集：交警到达现场后，会组织抢救受伤人员（如有），采取措施尽快恢复交通，并对交通事故现场进行勘验、检查，收集相关证据，如监控录像、行车记录仪记录等。
3. 责任认定与调解：交警会根据现场勘查和证据收集情况，出具事故认定书，划分责任比例。若双方当事人共同请求调解，交警也可以当场对损害赔偿争议进行调解。

三、特殊情况处理

1. 封闭性地下停车场：对于某些单位内部专门供本单位人员使用的封闭性地下停车场，若不允许社会车辆随意进出，则通常不属于交警管理范围。此类事故一般由停车场管理方或单位内部安保等部门处理。但若事故较为严重，涉及违法犯罪等特殊情况，也可能会移交交警等相关部门进行进一步处理。
2. 交通肇事逃逸：如果事故发生后，有人驾车离开现场且未留下联系方式或报警，这可能构成交通肇事逃逸。此时，另一方应立即报警并提供尽可能多的事故信息，以便警方追查逃逸车辆。

四、停车场管理者的责任

在地下停车场发生车祸后，除了交警的处理外，当事人还可以考虑向停车场的管理者索赔。特别是当车祸是由于停车场管理不善（如照明不足、指示标志不清晰）或设施缺陷（如路面破损、停车位设计不合理）导致时，停车场管理者可能需要承担相应的管理责任。

五、建议与注意事项

1. 保护现场：在地下停车场发生交通事故后，当事人应保护好现场，不要随意移动车辆或破坏现场证据，以便交警进行勘查和责任认定。
2. 及时报警：若对事故责任有争议或一方涉嫌逃逸，应立即报警并等待交警到来处理。
3. 保留证据：尽可能收集并保留与事故相关的证据，如监控录像、行车记录仪记录、证人证言等，以便后续维权。

总结来说，地下停车场发生的交通事故大多属于交警的管辖范围，特别是当停车场符合“道路”定义时。在处理此类事故时，当事人应积极配合交警的调查工作，并根据具体情况考虑向停车场管理者提出索赔要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。