小区地下停车场发生交通事故，交警在大多数情况下是有权定责的，但具体还需根据停车场的性质和事故情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交警定责的法律依据与停车场性质
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条，“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。这意味着，如果小区地下停车场属于经营性、面向社会公众开放并允许社会车辆自由进出停放，那么它就被视为“道路”的一部分，交警部门有权对此类停车场内发生的交通事故进行管辖和处理。
停车场性质：
- 经营性、开放性停车场：若小区地下停车场是经营性的，且允许社会车辆自由进出停放，那么它符合“道路”的定义，交警部门有权定责。
- 封闭性、仅限业主使用的停车场：若停车场仅限小区业主使用，不允许社会车辆随意进入，那么它通常不被视为“道路”的一部分。在此类停车场内发生的事故，一般由物业管理公司或单位内部安保等部门处理，交警部门可能不直接参与定责。但若事故较为严重，涉及违法犯罪等特殊情况，也可能会移交交警等相关部门进行进一步处理。
二、交警处理流程与责任认定
处理流程：
- 报警与现场勘查：发生事故后，当事人应立即报警，并保护好现场。交警到达现场后，会组织抢救受伤人员，恢复交通，并对事故现场进行勘验、检查，收集相关证据。
- 责任认定：交警部门会根据现场勘查结果和相关法律法规，制作交通事故责任认定书，明确事故双方的责任比例。
责任认定原则：
- 交警部门在认定事故责任时，会综合考虑当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。如果事故完全由一方当事人的过错行为导致，那么该方将承担全部责任；如果事故是由两方或两方以上当事人的过错行为共同导致，那么根据各方行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
三、停车场管理者的责任
- 在小区地下停车场发生车祸后，除了交警的处理外，当事人还可以考虑向停车场的管理者索赔。特别是当车祸是由于停车场管理不善（如照明不足、指示标志不清晰）或设施缺陷（如路面破损、停车位设计不合理）导致时，停车场管理者可能需要承担相应的管理责任。
四、建议与注意事项
- 及时报警与保护现场：发生事故后，当事人应立即报警，并保护好现场，以便交警部门进行勘验和调查。
- 配合交警调查：当事人应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便交警部门准确认定事故责任。
- 考虑索赔与诉讼：如果事故造成了人身伤亡或财产损失，当事人可以根据事故责任认定书和相关法律法规，向事故责任方或停车场管理者提出索赔要求。如果协商不成，还可以向人民法院提起民事诉讼。
总结来说，小区地下停车场发生交通事故时，交警部门在大多数情况下是有权定责的，但具体还需根据停车场的性质和事故情况来判断。当事人应积极配合交警部门的调查工作，并根据具体情况考虑向停车场管理者提出索赔要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。