结论：小区地下车库发生事故，交警是否管辖取决于车库的性质及事故的具体情况。一般来说，如果车库属于公共交通管理范围，交警会管辖；如果车库不属于公共交通管理范围，则交警一般不会直接管辖。
详细分析：
交警会管辖的情况：
- 公共交通管理范围内的地下车库：如果小区地下车库向社会开放，允许不特定社会车辆自由通行，如商业停车场或部分开放的小区地下车库，这些通常被视为公共交通管理范围的一部分。在此类车库中发生交通事故后，当事人可以报警，交警会按照道路交通事故的处理程序进行处置，包括现场勘查、调查事故情况、认定事故责任等。
- 法律程序与责任认定：交警接到报案后，会依法进行调查和处理，通过询问当事人和证人、调取相关证据（如监控录像、行车记录仪记录等）来出具事故认定书，划分责任比例，为后续的赔偿和解决纠纷提供依据。
交警一般不管辖的情况：
- 非公共交通管理范围内的地下车库：对于封闭的、不允许社会车辆自由通行的小区地下车库，且实行严格的门禁管理，这些通常不属于公共交通管理范围。在此类车库中发生事故，交警一般不会直接管辖。
- 处理方式：在这种情况下，发生事故后，首先应尝试由物业管理部门或相关单位进行协调处理。若双方无法协商解决纠纷，可以通过民事诉讼等法律途径来解决赔偿等问题。当事人可以向法院提起诉讼，并依据相关法律法规来维护自己的合法权益。
特殊情况说明：
- 即使车库不属于公共交通管理范围，但如果事故涉及严重人员伤亡、交通肇事犯罪等特殊情况，交警为了调查事故原因、追究责任等目的，也有权对地下车库内的事故现场进行勘查、处理。
法律建议：
- 在小区地下车库发生事故后，无论是否属于交警管辖范围，当事人都应保护好现场，及时采取措施（如设置警示标志、拍照留证等），以便后续处理和维权。
- 如果事故属于交警管辖范围，应立即报警并配合交警的调查工作。
- 如果事故不属于交警管辖范围，应尽快与物业管理部门或相关单位联系，寻求协调处理。若无法协商解决，可考虑通过法律途径解决纠纷。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，地下车库是否属于“道路”范畴，是判断交警是否管辖的关键。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据。
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