停车场事故是否需要交警定责，需分情况讨论：

1. 公共停车场内的事故：

   • 若停车场具有公共交通性质（如商场、写字楼等对外开放的停车场），且事故涉及车辆行驶过程中的碰撞，原则上应报警处理。根据《道路交通安全法》第七十七条，车辆在道路以外通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照本法有关规定办理。这意味着，交警可依据道路交通法规对事故责任进行认定。
   • 实际操作中，若事故轻微（如刮擦、追尾），双方对责任无争议，可自行协商解决或通过保险公司快速理赔。但若责任不明、存在人员伤亡或财产损失较大，必须报警并等待交警到场定责，否则可能影响后续保险理赔或引发纠纷。

2. 封闭式小区或私人停车场内的事故：

   • 若停车场属于封闭式小区或私人所有（如住宅小区、单位内部停车场），且事故发生在非公共通行区域（如停车位内、车库内），通常不属于交警管辖范围。此时，事故责任认定可能依赖以下方式：
     • 双方协商：若责任明确且损失较小，可自行协商赔偿方案。
     • 保险公司介入：通过车险理赔流程，由保险公司定损并协商赔偿。
     • 民事诉讼：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，由法院根据证据（如现场照片、证人证言）判定责任。
   • 例外情况：若事故涉及酒驾、逃逸、无证驾驶等违法行为，或存在重大财产损失、人员伤亡，即使发生在封闭停车场，也应报警处理，交警可能介入调查。

3. 法律建议：

   • 保留证据：无论是否报警，均应拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证信息，并寻找目击证人。
   • 及时报警：若对责任有争议、存在违法行为或损失较大，应立即报警并保护现场，避免移动车辆导致证据灭失。
   • 咨询专业律师：若事故复杂（如涉及多方责任、保险拒赔等），建议及时咨询律师，通过法律途径维护权益。

总结：停车场事故是否需要交警定责，取决于停车场性质、事故严重程度及双方争议情况。公共停车场内的事故原则上可由交警处理，封闭式停车场内的事故则更多依赖协商、保险或诉讼解决。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。