针对您提出的“小区地下停车场发生事故保险是否赔偿”的问题，这确实是一个涉及多个因素的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
一、保险赔偿的基本原则
保险公司在车辆发生事故后是否赔偿，首先取决于保险合同的约定。若事故符合保险合同中的赔偿范围，并且被保险人履行了及时报案等义务，保险公司通常应承担赔偿责任。
二、不同情形下的保险赔偿
车辆遭他人碰撞：
- 若您的车辆在地下停车场被他人碰撞，且您购买了车损险等相关保险，保险公司通常会依据保险合同的约定进行赔偿。
因停车场设施问题导致事故：
- 若事故是由地下停车场设施问题（如地面塌陷、照明不足等）导致的，需判断停车场管理者是否有过错。若管理者有过错，其应先承担赔偿责任。在此情况下，保险公司可能会在交强险范围内先行赔偿，超出部分则依据商业险合同的约定进行赔偿。
车辆在行驶中发生事故：
- 若车辆在地下停车场行驶过程中发生事故（如碰撞、刮蹭等），且事故在保险合同的约定范围内，保险公司一般会进行赔偿。但需注意，赔偿需满足免责情形等规定。
三、理赔的具体流程
- 及时报案：事故发生后，您应立即（通常要求在48小时内）向保险公司报案，并通知其到现场进行勘验和定损。
- 现场勘查与定损：保险公司会派遣专业人员到现场了解事故经过，并对损失进行估价。您如有异议，可申请重新估价。
- 提交索赔材料：您需要按照保险公司的要求提交相关单证材料，如保险单、索赔申请、事故证明等。
- 赔款计算和审核：保险公司会根据合同约定和实际情况确定赔偿金额，并进行审核。
- 领取保险金：审核通过后，您可按规定期限领取赔偿金。
四、不理赔的情况
- 未购买相应保险：若您未购买涉及事故赔偿的险种，保险公司不承担赔偿责任。
- 故意行为或违反安全规定：若事故是由您的故意行为或违反安全规定（如无证驾驶、酒后驾驶等）导致的，保险公司可能依据免责条款拒绝理赔。
- 特殊情况：若事故是由地下车库本身质量问题导致的，且您未购买相应的附加险，保险公司通常不予赔偿。
五、结论与建议
综上所述，地下停车场发生事故后，保险公司是否会赔偿需综合考虑多种因素。为确保自身权益得到保障，建议您在发生事故后及时与保险公司联系，了解具体的理赔流程和条件。同时，在购买保险时，也请仔细阅读合同条款，了解保险责任与免责范围，以便在需要时能够顺利获得赔偿。