车辆在停车场发生事故时，保险是否赔偿确实是一个需要结合具体情况和保险条款来综合判断的问题。以下是对此问题的详细解答：
一、保险赔偿的基本原则
车辆在停车场发生事故，若满足保险条款的约定，通常可以获得交强险和商业险的赔偿。具体赔偿范围和额度，需要根据所购买的保险合同以及事故的性质来确定。
二、交强险的赔偿情况
- 交通事故范畴：停车场作为允许社会机动车通行的地方，发生的事故属于交通事故范畴。
- 赔偿范围：交强险主要赔偿被保险机动车在交通事故中造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失。这包括碰撞导致的第三方车辆损失、人身伤害等。但需要注意的是，交强险在停车场事故中对于车辆自身的损失一般是不予赔偿的。
三、商业险的赔偿情况
车损险：
- 若车辆在停车场因碰撞、刮擦等意外事故导致自身损坏，且车主购买了车损险，保险公司将按照合同约定进行赔偿。
- 但需注意，非意外事故原因（如车辆自身质量问题）造成的损坏，车损险一般是不予赔偿的。
第三者责任险：
- 当事故造成第三方（如其他车辆、停车场设施）损失，且被保险人依法应承担赔偿责任时，第三者责任险会按照合同约定进行赔偿。
- 同样，若事故由被保险人故意行为或车辆未按规定年检等不符合保险条款的情况导致，保险公司可能拒绝赔偿。
不计免赔险：
- 购买不计免赔险后，在符合理赔条件的情况下，可以避免因事故责任划分等原因导致的一定比例的免赔额，从而获得更足额的赔偿。
四、特殊情况下的赔偿处理
- 若交通事故由受害人故意造成，保险公司是不予赔偿的。
- 驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被盗抢期间肇事或故意制造道路交通事故等特殊情况，保险公司仅在交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿；对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
五、赔偿流程与注意事项
赔偿流程：
- 发生事故后，当事人应及时通知保险公司并申请理赔。
- 保险公司会进行现场勘验定损，如符合保险合同约定，则按约定进行赔偿。
停车场责任：
- 若停车场管理不善导致车辆受损（如地面湿滑导致侧滑），可先由停车场承担相应赔偿责任，不足部分再由保险公司赔付。
- 若车主已支付停车费但双方未就保管责任特别约定，或停车场为免费且无明显过失，则停车场无需承担责任。
其他注意事项：
- 交通事故产生的停车费保险公司是不予报销的。
- 建议车主在购买保险时仔细阅读合同条款，了解保险范围和免责条款。
六、总结与建议
车辆在停车场发生事故时，保险公司会根据保险条款和事故性质进行赔偿。车主应及时报案并咨询专业人士以获取准确的赔偿信息。同时，在购买保险时，应仔细阅读合同条款，了解保险范围和免责条款，以确保在事故发生时能够获得应有的赔偿。如果保险公司拒绝赔偿，车主可以依据保险合同条款寻求法律途径解决争议。