结论： 车事故后车辆停在停车场，保险公司是否承担费用需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险类型及合同条款。以下是具体分析：

1. 事故责任在对方时
   若事故经交警认定对方全责，您车辆的停车费应由对方保险公司承担。根据《道路交通安全法》第七十六条，对方保险公司需在交强险财产损失限额（2000元）内赔偿，超出部分由商业三者险补充。此时您需保留停车费发票，通过交警调解或诉讼向对方索赔。

2. 事故责任在己方时

   • 若投保车损险：停车费可能属于保险理赔范围，但需注意两点：
     
     • 保险合同通常约定“必要、合理”的施救费用可赔，若停车场收费明显高于市场价，可能被拒赔；
       
     • 部分保险公司要求事故后48小时内报案，逾期可能影响理赔。
       
   • 若未投保车损险：停车费需自行承担，但可尝试与停车场协商减免（如事故处理期间属不可抗力停放）。

3. 特殊情形：争议停车费
   若事故责任未明确（如双方均有责任），停车费可能按责任比例分摊。例如，您负30%责任，则需承担30%的停车费用。此时建议通过交警调解或法院判决明确责任比例。

行动建议：

1. 立即报案并保留证据：拍照记录停车场收费标准、停车时长，保存发票；
   
2. 联系保险公司确认理赔范围，重点询问“施救费”是否包含停车费；
   
3. 若对方拒赔，可凭事故认定书、停车费发票向法院起诉，主张对方保险公司赔偿。
   

如有其他细节需补充（如是否涉及人伤、停车场是否为交警指定等），可进一步说明，我会为您细化分析。