关于地下停车场车辆事故保险公司是否赔付的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的情况。下面，我将为您详细解析这个问题。
首先，要明确的是，保险公司是否赔付主要取决于保险合同的条款、事故的具体情形以及被保险人的行为。
保险责任与合同条款：
- 当您购买了车损险、第三者责任险等保险后，若车辆在地下停车场发生事故且符合保险合同约定的赔偿范围，保险公司应承担赔偿责任。
- 不同的保险险种有不同的赔偿范围和免责条款，因此，在购买保险时，务必仔细阅读合同条款，了解保险责任与免责范围。
事故的具体情形：
- 车辆停放时遭他人碰撞：若车辆停放在地下停车场时被他人碰撞，且有车损险等保险，保险公司通常会依约赔偿。
- 因停车场设施问题致事故：若事故是由于地下停车场设施问题（如地面塌陷）导致的，需判断管理者是否有过错。若有过错，先由其承担赔偿责任，保险公司在交强险范围内先赔，超出部分依商业险合同约定赔。
- 车辆行驶中发生事故：若车辆在地下停车场行驶中发生事故（如碰撞、刮蹭等），在保险合同约定范围内且满足免责情形等规定，保险公司一般会赔。
被保险人的行为：
- 事故发生后，被保险人应立即（通常要求在48小时内）向保险公司报案，并通知其到现场进行勘验和定损。这是理赔流程中的重要一步，也是确保能够顺利获得赔偿的关键。
- 若被保险人存在故意行为、违反安全规定（如无证驾驶、酒后驾驶或车辆未按规定年检等）或未购买相应保险的情况，保险公司可能依据免责条款拒绝理赔。
接下来，我们谈谈理赔的具体流程：
- 报案：及时向保险公司报告事故情况。
- 现场勘查：保险公司派遣专业人员到现场了解事故经过和损失情况。
- 定损估价：保险公司对损失进行估价，被保险人如有异议可申请重新估价。
- 提交索赔材料：被保险人需提交相关单证材料，如保险单、索赔申请、事故现场照片等。
- 赔款计算和审核：保险公司根据合同约定确定赔偿金额。
- 领取保险金：被保险人按规定期限领取赔偿金。
综上所述，地下停车场车辆事故保险公司是否赔付，需综合考虑保险合同条款、事故的具体情形以及被保险人的行为。因此，在发生事故后，建议您及时与保险公司联系，了解具体的理赔流程和条件，以确保自身权益得到保障。同时，也提醒您在购买保险时应仔细阅读合同条款，了解保险责任与免责范围，以便在需要时能够顺利获得赔偿。