针对您提出的“汽车在地下车库和自行车发生交通事故保险公司是否理赔”的问题，这主要取决于您所购买的保险合同的具体条款以及事故的具体情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，保险是否赔偿需依据具体保险合同来判断。一般来说，如果车辆在地下车库发生的事故属于保险责任范围，比如碰撞、剐蹭等，并且投保人已经按时缴纳了保险费，那么保险公司通常会进行赔偿。这包括您与自行车发生的事故，只要该事故在您的保险责任范围内。

然而，也有一些特殊情况需要注意。如果事故是由于地下车库的建筑质量、水淹等非车辆自身原因导致的，那么就需要查看保险合同中的免责条款。有些保险合同可能会规定，对于某些特定原因造成的损失，保险公司是不承担赔偿责任的。因此，在这种情况下，您需要仔细研读保险合同，了解其中的免责条款。

另外，关于事故责任的认定也是影响保险赔偿的重要因素。地下车库发生事故的责任认定需根据具体情况来判断。如果事故是由于车库设施故障（如照明不良、排水不畅等）导致的，那么车库管理者可能需要承担相应的责任。如果事故是由于车辆自身故障（如刹车失灵、轮胎爆胎等）引发的，那么车主自身可能需要承担责任。如果事故是由于双方驾驶行为不当（如超速、违规变道等）导致的碰撞，那么双方都可能需要承担责任，具体责任比例需根据现场情况及交通法规来判定。

最后，我还想提醒您的是，在处理地下车库事故时，除了关注车辆损失外，还可能涉及车库设施的损坏赔偿问题。因此，在事故发生后，您需要及时与保险公司和车库管理者进行沟通，了解赔偿流程和所需材料，以便能够顺利获得赔偿。

综上所述，汽车在地下车库和自行车发生交通事故时，保险公司是否理赔主要取决于保险合同的具体条款以及事故的具体情况。为了确保自己的权益得到保障，我建议您在购买保险时仔细阅读保险合同条款，并在事故发生后及时与保险公司和相关部门进行沟通。