结论：人行道停车发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于停车行为的合法性、事故责任划分及保险条款约定。以下从不同角度展开分析：

1. 停车行为合法性对理赔的影响

   • 合法停车：若车辆停放在人行道划定的停车位内，或因特殊原因（如紧急避险、交警指挥）临时停放，属于合法停车。此时发生交通事故，保险公司通常需在交强险和商业险范围内承担赔偿责任，但需以交警部门出具的事故责任认定书为依据。
     
   • 违法停车：若车辆违反《道路交通安全法》停放在人行道（如未划定停车位、占用盲道、妨碍行人通行等），属于违法行为。此时保险公司可能依据保险条款中的“责任免除”条款，对商业险部分拒赔，但交强险仍需在限额内赔偿（交强险的赔偿不因违法停车而免除，但保险公司赔偿后可向侵权人追偿）。

2. 事故责任划分对理赔的影响

   • 停车方无责：若事故完全由第三方（如其他车辆、行人）过错导致，停车方无责，则保险公司需按交强险无责赔偿限额（死亡伤残1.8万元、医疗费用1800元、财产损失100元）赔偿，商业险不触发。
     
   • 停车方有责：若停车方因违法停车（如未开启双闪、未放置警示标志）对事故发生存在过错，需承担部分或全部责任，则保险公司需在交强险限额内赔偿，商业险部分按责任比例赔偿（但违法停车可能导致商业险免赔或比例赔付）。

3. 保险条款的特别约定

   • 部分商业险条款可能明确约定“违法停车导致的事故损失不赔”，此时即使交强险赔偿，商业险也可能拒赔。需仔细审查保险合同中的“责任免除”条款。
     
   • 若停车方未投保商业险，或商业险已过期，则仅交强险可赔偿，超出部分需由停车方自行承担。

建议：

• 发生事故后，立即报警并联系保险公司，保留现场证据（如照片、视频）。
  
• 若对理赔有争议，可要求保险公司出具书面拒赔通知，并依据《保险法》及合同条款主张权利。
  
• 日常停车需遵守交通法规，避免违法停车以降低理赔风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。