在小区地下停车场发生车祸，处理主体和责任归属需根据具体情况确定。以下是对此问题的详细分析：
一、事故性质判断与处理主体
道路范畴判断：
- 根据《道路交通安全法》第一百一十九条，“道路”包括虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如公共停车场。若小区地下停车场允许社会车辆自由进出、停放，具有公共性和开放性，则属于“道路”范畴，此时应由公安机关交通管理部门负责处理。
- 若停车场仅限小区业主使用，不允许社会车辆随意进入，则不属于“道路”范畴，此时物业管理公司应作为首要协调方。
处理流程：
- 报警/通知：属于道路范畴的，当事人应立即拨打122报警电话；不属于道路范畴的，应第一时间通知物业管理公司。
- 现场勘查：公安机关交通管理部门或物业管理公司工作人员会到场进行勘查，记录事故情况。
- 责任认定：公安机关交通管理部门根据现场勘查结果和相关法律法规制作交通事故责任认定书；物业管理公司可协助双方协商解决责任问题。
- 损害赔偿调解或诉讼：当事人可在交警主持下或通过物业管理公司协调进行损害赔偿调解；若调解不成，可向人民法院提起民事诉讼。
二、责任归属分析
停车场管理方的责任：
- 免费停车情况下，停车场管理方仅在其对保管车辆的毁损、灭失存在故意或重大过失时才承担损害赔偿责任。
- 如物业服务公司未能履行物业服务合同约定的安全管理义务，如监控故障未维修、保安巡逻不到位等，导致车辆受损，应承担相应法律责任。
车辆所有者及驾驶员的责任：
- 车辆所有者应遵守停车场规定，按规定方式停放车辆；违反规定导致事故者需承担责任。
- 驾驶员在驾驶过程中应注意观察周围环境，确保安全行驶；因疏忽大意或违反交通规则导致事故者需承担责任。
其他相关方的责任：
- 行人、非机动车驾驶人等如因过错导致事故，也需根据具体情况承担相应的责任。
三、法律依据与结论
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 综上所述，小区地下停车场发生车祸后，首先需判断事故性质以确定处理主体和流程。在处理过程中，应充分考虑各方当事人的权益和责任归属，依据相关法律法规进行公正处理。如无法协商解决，可通过司法途径寻求救济。
建议：在小区地下停车场发生车祸后，当事人应保持冷静，根据事故性质及时报警或通知物业管理公司，并保护好现场。同时，积极配合相关部门进行调查和处理，以便尽快明确责任归属并解决赔偿问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。