地下停车场发生的交通事故，交警部门在大多数情况下是有权管辖和处理的，特别是当该停车场属于经营性、面向社会公众开放并允许社会车辆自由进出时。以下是对这一问题的详细分析：
一、交警管辖的一般情形
公共交通管理范围内的地下停车场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，若地下停车场是经营性的、面向社会公众开放的，并允许社会车辆自由进出停放，则符合“道路”的定义范畴，交警部门有权对此类停车场内发生的交通事故进行管辖和处理。
- 在此类停车场中发生交通事故后，当事人可以报警，交警会按照道路交通事故的处理程序进行处置，包括现场勘查、调查事故情况、认定事故责任等。
法律程序与责任认定：
- 交警接到报案后，会依法进行调查和处理，通过询问当事人和证人、调取相关证据（如监控录像、行车记录仪记录等）来出具事故认定书，划分责任比例，为后续的赔偿和解决纠纷提供依据。
二、交警一般不管辖的情况
- 非公共交通管理范围内的地下停车场：
- 对于封闭的、不允许社会车辆自由通行的地下停车场，如企业、小区内部专属的地下车库，且实行严格的门禁管理，这些通常不属于公共交通管理范围。在此类车库中发生事故，交警一般不会直接管辖。
- 在这种情况下，发生事故后，首先应尝试由物业管理部门或相关单位进行协调处理。若双方无法协商解决纠纷，可以通过民事诉讼等法律途径来解决赔偿等问题。当事人可以向法院提起诉讼，并依据相关法律法规来维护自己的合法权益。
三、停车场管理者的责任
- 在地下停车场发生车祸后，除了交警的处理外，当事人还可以考虑向停车场的管理者索赔。特别是当车祸是由于停车场管理不善（如照明不足、指示标志不清晰）或设施缺陷（如路面破损、停车位设计不合理）导致时，停车场管理者可能需要承担相应的管理责任。
四、综合建议
- 在地下停车场发生交通事故时，当事人应保持冷静，首先确保自身安全，然后及时报警并通知相关管理部门。
- 根据事故发生的具体环境和管辖原则，选择正确的处理方式，如联系交警部门或物业管理部门。
- 在处理过程中，积极配合管理部门的调查工作，同时保留好相关证据，以便后续的责任认定和纠纷解决。
综上所述，地下停车场发生交通事故时，是否属于交警管辖范围取决于该停车场是否属于公共交通管理范围。如果是开放的、允许社会车辆通行的公共停车场，交警会依法进行管辖；如果是封闭的、专属使用的车库，则一般由物业或相关单位处理，必要时可通过法律途径解决。无论哪种情况，当事人都应保护好现场并及时采取措施，以便后续处理和维权。如果您在地下停车场发生了交通事故，并对此有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。