地下停车场发生事故，交警在大多数情况下是有权管辖和处理的，但具体是否管辖还需根据停车场的性质和事故的具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、交警管辖的情况
公共交通管理范围内的地下停车场：
- 如果地下停车场是经营性的、面向社会公众开放的，并允许社会车辆自由进出停放，如商业停车场、写字楼地下车库等，这些通常被视为公共交通管理范围的一部分。
- 在此类停车场内发生交通事故后，当事人可以报警，交警会按照道路交通事故的处理程序进行处置，包括现场勘查、调查事故情况、认定事故责任等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，符合“道路”定义的地下停车场内发生的事故，交警有权管辖。
二、交警一般不管辖的情况
非公共交通管理范围内的地下停车场：
- 对于封闭的、不允许社会车辆自由通行的地下停车场，如企业、小区内部专属的地下车库，且实行严格的门禁管理，这些通常不属于公共交通管理范围。
- 在此类车库中发生事故，交警一般不会直接管辖，而是由物业管理公司或相关单位进行协调处理。
处理方式：
- 在这种情况下，发生事故后，首先应尝试由物业管理部门或相关单位进行协调处理。若双方无法协商解决纠纷，可以通过民事诉讼等法律途径来解决赔偿等问题。当事人可以向法院提起诉讼，并依据相关法律法规来维护自己的合法权益。
三、特殊情况处理
- 对于某些单位内部专门供本单位人员使用的封闭性地下停车场，若不允许社会车辆随意进出，则通常不属于交警管理范围。但若事故较为严重涉及违法犯罪等特殊情况，也可能会移交交警等相关部门进行进一步处理。
四、停车场管理者的责任
- 在地下停车场发生车祸后，除了交警的处理外，当事人还可以考虑向停车场的管理者索赔。特别是当车祸是由于停车场管理不善（如照明不足、指示标志不清晰）或设施缺陷（如路面破损、停车位设计不合理）导致时，停车场管理者可能需要承担相应的管理责任。
总结与建议：
地下停车场发生事故时，是否属于交警管辖范围主要取决于停车场的性质。如果是开放的、允许社会车辆通行的公共停车场，交警会依法进行管辖；如果是封闭的、专属使用的车库，则一般由物业或相关单位处理，必要时可通过法律途径解决。无论哪种情况，当事人都应保护好现场并及时采取措施，以便后续处理和维权。如果您在地下停车场发生了事故，不确定如何处理或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。