结论：小区地下车库发生车祸是否归交警管，需根据车库的具体性质和管理情况来判断。一般来说，若车库属于公共交通管理范围，交警会管辖；若不属于，则一般由物业或相关单位处理。
详细分析：
交警管辖的情况：
- 公共交通管理范围内的地下车库：如果小区地下车库向社会开放，允许不特定社会车辆自由通行，如商业停车场、写字楼地下车库等，这些通常被视为公共交通管理范围的一部分。在此类车库中发生交通事故后，当事人可以报警，交警会按照道路交通事故的处理程序进行处置，包括现场勘查、调查事故情况、认定事故责任等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五条，国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作。县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。同时，该法第一百一十九条也明确了“道路”的定义，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
交警一般不管辖的情况：
- 非公共交通管理范围内的地下车库：对于封闭的、不允许社会车辆自由通行的小区地下车库，且实行严格的门禁管理，这些通常不属于公共交通管理范围。在此类车库中发生事故，交警一般不会直接管辖。
- 处理方式：在这种情况下，发生事故后，首先应尝试由物业管理部门或相关单位进行协调处理。若双方无法协商解决纠纷，可以通过民事诉讼等法律途径来解决赔偿等问题。当事人可以向法院提起诉讼，并依据相关法律法规来维护自己的合法权益。
综合建议：
- 保持冷静并确保安全：在小区地下车库发生车祸时，当事人应保持冷静，首先确保自身安全，避免发生二次事故。
- 及时报警并通知管理部门：根据事故发生的具体环境和管辖原则，选择正确的处理方式。如果车库属于公共交通管理范围，应及时报警并通知交警部门；如果不属于，则应及时通知物业管理部门或相关单位。
- 积极配合调查并保留证据：在处理过程中，积极配合管理部门的调查工作，同时保留好相关证据，如现场照片、监控录像、行车记录仪记录等，以便后续的责任认定和纠纷解决。
- 寻求法律帮助：如果事故引发纠纷或无法协商解决，建议及时向我咨询，以获取专业的法律意见和帮助。
总之，小区地下车库发生车祸是否归交警管，需根据具体情况来判断。无论哪种情况，当事人都应遵循相关法律法规和管理规定，确保处理的合法性和公正性。