警察在小区地下车库是可以出具责任认定书的，但前提是该事故属于交通事故范畴，且警察具备相应的执法权限。以下从不同角度为你详细分析：

一、交通事故范畴内的责任认定

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的“道路”，包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
   • 小区地下车库，如果允许社会车辆通行，那么在该区域内发生的车辆碰撞、刮擦等事故，就属于交通事故的范畴。

2. 警察的执法权限：

   • 在交通事故发生后，警察有权到达现场进行勘查、调查取证，并根据事故情况出具交通事故责任认定书。这份认定书是处理交通事故、划分责任、进行赔偿的重要依据。

二、非交通事故范畴内的责任认定

1. 非交通事故情况：

   • 如果小区地下车库不允许社会车辆通行，或者事故并非由车辆行驶过程中造成（如车辆停放时被其他非车辆因素损坏），那么该事故就不属于交通事故的范畴。

2. 责任认定方式：

   • 在这种情况下，警察可能不会出具交通事故责任认定书。责任认定可能需要通过其他途径进行，比如通过小区物业的监控录像、目击者证言等证据来划分责任，或者通过民事诉讼的方式由法院进行裁决。

三、特殊情况下的责任认定

1. 警察到场处理：

   • 即使事故不属于交通事故范畴，如果警察接到报警后到达现场，他们仍然会进行勘查、调查取证等工作，以了解事故情况。但是，他们可能不会出具交通事故责任认定书，而是会出具一份事故情况说明或者调解协议等文件。

2. 协商与诉讼：

   • 对于非交通事故范畴内的事故，当事人可以通过协商、调解或者诉讼等方式来解决纠纷。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定来划分责任并作出裁决。

建议：在小区地下车库发生事故后，首先判断事故是否属于交通事故范畴。如果属于，及时报警并等待警察到场处理；如果不属于，可以尝试通过协商、调解或者诉讼等方式来解决纠纷。在任何情况下，都建议保留好相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。