结论：针对您开车发生剐蹭，对方当时说没事离开后却又要求赔偿的情况，这主要取决于事故发生时的具体情况、证据留存以及后续沟通的记录。下面我将从几个角度为您详细分析。

1. 事故责任认定：

   • 首先，需要明确的是，交通事故的责任认定是赔偿的基础。如果当时您已经报警，交警会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续赔偿的重要依据。
   • 如果当时没有报警，那么事故责任可能难以直接认定。此时，如果对方后来提出赔偿要求，您需要回顾事故发生时的具体情况，比如是否有目击者、是否拍摄了现场照片或视频等，这些都可以作为证据来支持您的观点。

2. 对方索赔的合理性：

   • 对方在事故发生时表示没事，但后来又提出赔偿，这可能是因为当时对方并未意识到伤害的严重性，或者事后出现了新的症状。在这种情况下，对方有权提出合理的赔偿要求。
   • 然而，如果对方无法提供充分的证据证明其伤害是由您的事故造成的，或者其索赔金额明显不合理，那么您有权拒绝或提出异议。

3. 证据留存与沟通记录：

   • 无论事故大小，都建议您在事故发生后尽量保留现场证据，如拍摄照片、视频，记录目击者信息等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
   • 同时，与对方的沟通记录也非常重要。如果对方当时明确表示不需要赔偿，或者您已经与对方就赔偿事宜达成了一致意见，那么这些沟通记录可以作为您拒绝后续赔偿要求的依据。

4. 法律建议：

   • 如果对方提出赔偿要求，且您认为该要求不合理或无法确定责任，建议您先与对方进行协商，尝试达成和解。
   • 如果协商无果，或者对方坚持要求不合理的赔偿金额，您可以考虑通过法律途径解决。此时，您可以咨询专业律师（比如我，程晴晴律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域），了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性非常重要。不要因为情绪激动而做出可能损害自己利益的行为。

特殊情况说明：

• 如果对方在事故发生后的一段时间内（如几天或几周）才提出赔偿要求，且您无法证明其伤害与事故无关，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。这取决于具体的法律规定和证据情况。
• 如果对方存在故意隐瞒伤害情况以获取不当利益的行为，您有权向相关部门举报，并寻求法律保护。

后续行动建议：

• 回顾事故发生时的具体情况，尽量收集并保留相关证据。
• 与对方进行友好沟通，了解对方的索赔要求和依据。
• 如果无法达成一致意见，考虑咨询专业律师（比如我）以获取更具体的法律建议。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。