当您在发生轻微刮擦事故后离开现场，但随后接到交警队的联系电话时，您可以按照以下步骤来处理这个问题，以确保事情得到妥善解决：

一、确认来电并积极响应

1. 核实来电：首先，请确认来电确实是来自交警部门，可以通过查询官方电话或询问对方身份来验证。
2. 积极配合：向交警表明您愿意积极配合处理事故，并告知您的当前位置和状态。

二、了解事故详情并准备材料

1. 询问详情：向交警详细询问事故发生的时间、地点、刮蹭程度以及是否有其他相关情况。
2. 准备证件：携带您的驾驶证、行驶证等相关证件前往交警部门，以便配合调查。
3. 提供证据：如果您有行车记录仪或其他能够证明事故情况的证据，请一并带上。

三、主动承担责任并与对方车主沟通

1. 承认责任：如果事故确实是由您造成的，请坦诚承认，不要逃避或推诿责任。
2. 联系对方：通过交警提供的联系方式或其他渠道，尽快与对方车主取得联系，诚恳道歉并说明情况。
3. 协商赔偿：与对方车主协商赔偿事宜，赔偿金额通常根据车辆维修的实际费用来确定。如果双方无法达成一致，可以请求交警部门进行调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。

四、判断保险理赔并报案

1. 查看保险：检查您的车辆保险政策，确认此次刮蹭事故是否在保险理赔范围内。
2. 及时报案：如果符合保险理赔条件，请立即向保险公司报案，详细说明事故经过和与对方车主的协商情况。
3. 配合理赔：按照保险公司的要求提供证明材料，并配合理赔人员进行勘查和定损工作。

五、接受交警处理并遵循法律程序

1. 听取意见：交警会根据事故情况和相关法律法规对事故责任进行认定，并给出处理意见。请认真听取交警的意见，并保持冷静理智。
2. 执行结果：如果您对交警的处理结果没有异议，请及时履行义务，如缴纳罚款或接受其他处罚。
3. 遵循程序：如果需要进一步法律程序（如诉讼），请积极配合并按规定执行。

六、注意事项

1. 保持冷静：在整个处理过程中，请保持冷静和理智，避免情绪化处理导致矛盾加剧。
2. 积极沟通：与对方车主和交警部门保持积极沟通与合作，有助于更快解决问题。
3. 吸取教训：从此次事件中吸取教训，以后驾驶时要更加小心谨慎，以避免类似情况再次发生。

通过遵循以上步骤，您可以确保轻微刮擦事故得到妥善处理，并维护自己的合法权益。