是否需要交罚款取决于具体违法情形及当地执法政策，但通常摆摊车辆被扣押后，若存在违法行为，大概率需要缴纳罚款才能取回车辆。以下从不同角度展开分析：

1. 从违法行为性质角度
   若摆摊行为违反了当地关于占道经营、无证经营或车辆违规停放的相关规定（例如《城市市容和环境卫生管理条例》《道路交通安全法》等），执法部门在扣押车辆的同时，有权根据违法情节处以罚款。例如：

   • 占道经营：可能面临警告或一定金额的罚款（具体标准因地区而异）；
     
   • 无证经营：若涉及食品摊贩等需许可的行业，可能因未取得许可证被处罚；
     
   • 车辆违规停放：若车辆停放在禁止摆摊的区域（如消防通道、人行道等），可能按交通法规处罚。
     结论：若存在上述违法行为，取车时通常需先缴纳罚款，否则执法部门可能拒绝放行车辆。

2. 从执法程序角度
   根据《行政强制法》《行政处罚法》等规定，执法部门扣押车辆属于行政强制措施，而罚款属于行政处罚。若执法部门在扣押时已查明违法行为，可能同时启动处罚程序，要求车主在取车时一并处理罚款；若扣押时仅调查取证，后续可能单独作出处罚决定，车主需按决定书要求缴纳罚款。
   关键点：需查看扣押时执法部门出具的《扣押决定书》或后续送达的《行政处罚决定书》，若文件中明确载明罚款金额及缴纳期限，则必须缴纳；若未载明，可要求执法部门说明依据。

3. 从地区政策差异角度
   部分城市对摆摊实行“柔性执法”或“疏堵结合”政策（如划定临时经营区域、简化许可流程），若车主符合当地政策要求（如已备案、在指定区域经营），可能仅需补办手续即可取车，无需罚款；但若完全违反政策（如未备案且在非指定区域经营），仍可能面临处罚。
   建议：通过当地城管部门官网或拨打12345热线，查询本地对摆摊的具体管理规定。

4. 从救济途径角度
   若车主认为扣押或罚款行为违法（如执法程序违法、罚款金额过高），可依法申请行政复议或提起行政诉讼。例如：

   • 复议：自知道处罚决定之日起60日内，向上一级执法部门或本级政府申请；
     
   • 诉讼：自知道处罚决定之日起6个月内，向法院起诉。
     注意：申请复议或诉讼期间，若未缴纳罚款，可能面临加处罚款（每日按罚款数额的3%计算），但最终若复议/诉讼成功，加处罚款可申请减免。

行动建议：

1. 立即联系扣押车辆的执法部门（如城管、交警），要求出具《行政处罚决定书》或《扣押物品处理通知书》，明确罚款依据及金额；
   
2. 若对处罚有异议，收集证据（如现场照片、视频、证人证言等）证明自身行为合法性，或咨询律师协助申请复议/诉讼；
   
3. 若确认需缴纳罚款，务必在规定期限内通过指定渠道（如银行、线上支付平台）缴纳，避免产生滞纳金。
   

如有其他细节（如扣押原因、是否收到处罚文书等），可进一步说明，我会为您具体分析。