结论：特种设备事故导致10级伤残，保险赔付后公司是否还需支付，需分情况讨论，主要取决于保险性质、公司责任及法律规定。以下是具体分析：

1. 若保险为工伤保险，公司仍需承担部分责任
   根据《工伤保险条例》，10级伤残的赔偿包括一次性伤残补助金（7个月本人工资）、一次性工伤医疗补助金（由工伤保险基金支付）及一次性伤残就业补助金（由公司支付）。即使工伤保险已赔付，公司仍需支付一次性伤残就业补助金，具体标准按当地规定执行（如北京为3个月社平工资）。

2. 若保险为商业意外险，公司责任需看合同约定
   商业保险的赔付不免除公司法定责任。若公司未依法缴纳工伤保险，即使商业险已赔付，员工仍可要求公司按工伤保险标准补足差额（包括一次性伤残就业补助金）。若公司已缴工伤保险且购买商业险作为补充，公司是否需额外支付取决于双方约定，但法律不强制公司承担超出工伤保险范围的赔偿。

3. 若公司存在过错（如未提供安全培训、设备故障未维修），需承担侵权责任
   根据《民法典》第1179条，公司若因过错导致员工伤残，需赔偿医疗费、护理费、误工费等实际损失，以及残疾赔偿金（按当地人均收入×20年×10%计算）。此赔偿与保险赔付可并行主张，但员工不得重复获赔同一项目（如医疗费已由保险覆盖的部分，公司无需重复支付）。

建议行动：

• 核对保险合同性质（工伤保险/商业险）及条款；
  
• 查询当地工伤保险实施办法中关于10级伤残的具体赔付标准；
  
• 若公司拒绝支付法定赔偿，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
  
• 若涉及公司过错，可同步准备侵权诉讼材料（如事故调查报告、安全培训记录等）。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故原因等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您细化分析。