针对您提出的“十级工伤，保险公司理赔了，公司还要赔钱不”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，员工工伤保险赔偿后，公司是否需要进一步赔偿，这确实取决于具体情形和法律规定。对于十级工伤的情况，我们可以从以下几个方面来分析：
一、公司可能仍需承担赔偿责任的情形
补充赔偿责任：
- 工伤保险的赔偿范围和标准是有限的，可能无法完全覆盖员工的所有实际损失。例如，工伤保险基金通常不会支付员工停工留薪期间的全部工资损失（尽管在某些地区或情况下可能有部分补贴）。如果十级工伤导致员工需要停工治疗，且在此期间工资未得到全额补偿，那么公司有义务按照员工原工资福利待遇进行发放，直至员工恢复工作或劳动关系终止。
特定项目赔偿：
- 对于五至十级伤残的工伤员工，如果劳动合同期满终止或员工主动提出解除劳动合同，公司需要支付一次性伤残就业补助金。这是公司独立承担的费用，工伤保险基金不会支付。具体数额会根据地方规定而定，对于十级伤残，这个补助金的具体数额会依据您所在地区的具体规定来执行。
公司过错责任：
- 如果员工的工伤与公司存在直接因果关系，即公司有过错（如未提供足够的安全措施、未进行必要的安全培训等），那么除了工伤保险赔偿外，公司可能还需根据过错程度给予员工额外的补偿。
二、公司可能无需额外赔偿的情形
足额赔付情况：
- 如果工伤保险基金已经按照法律规定和相关标准对员工的工伤赔偿项目进行了全额赔付，且不存在公司需承担的其他法定赔偿项目（如上述的补充赔偿责任、特定项目赔偿或公司过错责任等），那么公司通常无需再进行额外赔偿。
轻微工伤且已妥善处理：
- 虽然十级工伤已经属于伤残范畴，但如果员工受伤较轻，治疗后恢复良好，且工伤保险基金已经支付了医疗费、住院伙食补助费等全部费用，同时员工也未提出其他公司应承担的赔偿项目（如停工留薪期工资以外的补偿），那么公司在已经履行了相关义务的情况下，一般无需再承担其他赔偿责任。
三、总结与建议
对于十级工伤的情况，公司是否需要进一步赔偿并不是一个简单的“是”或“否”的问题。它取决于多种因素，包括工伤保险基金的赔付情况、公司是否存在过错、员工是否提出其他赔偿要求等。
因此，我建议您：
- 首先了解您所在地区的工伤保险相关规定和赔偿标准；
- 然后与公司沟通，了解公司对于工伤赔偿的具体政策和做法；
- 如果您认为公司应承担额外的赔偿责任，可以与公司协商或寻求法律援助来维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。