公司是否还需赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于工伤保险赔偿是否覆盖了全部应赔项目，以及公司是否存在应额外赔偿的情形。具体分析如下：

1. 工伤保险赔偿与用人单位赔偿的区分
   根据《工伤保险条例》及《社会保险法》，工伤保险基金负责支付医疗费、康复费、一次性伤残补助金（十级伤残为7个月本人工资）、一次性工伤医疗补助金等费用。而用人单位需承担停工留薪期工资、护理费（若未安排护理）、一次性伤残就业补助金（十级伤残通常为几个月本省社平工资）等费用。
   若保险赔偿的3万元仅包含工伤保险基金支付的部分（如一次性伤残补助金），而公司未支付停工留薪期工资或一次性伤残就业补助金，则公司仍需赔偿。

2. 保险赔偿范围是否覆盖公司责任
   需核实保险性质：

   • 若为工伤保险：保险公司（社保基金）支付的部分与公司责任不重叠，公司需另行赔偿其应承担的项目。
     
   • 若为商业团体意外险：保险公司赔付的3万元可能仅替代部分工伤赔偿（如医疗费、伤残津贴），但公司仍需按《工伤保险条例》补足差额（如停工留薪期工资、就业补助金）。
     关键点：保险合同条款是否明确排除公司责任，或是否约定“赔付后公司免责”。若无此类条款，公司仍需赔偿。

3. 公司是否存在过错或未履行法定义务
   若公司未依法缴纳工伤保险，导致员工无法从社保基金获得赔偿，则所有工伤待遇（包括本应由工伤保险基金支付的部分）均需由公司承担。此时，即使保险赔了3万，公司仍需补足剩余部分。
   例如：十级伤残应获一次性伤残补助金7个月工资+一次性医疗补助金+一次性就业补助金，若公司未参保，则需全额支付。

建议行动步骤：

1. 核实保险性质（工伤保险/商业险）及赔偿项目清单；
   
2. 计算十级伤残的全部法定赔偿金额（含工伤保险基金支付部分+公司支付部分）；
   
3. 对比已获赔偿3万元与法定总额，差额部分即为公司可能需赔偿的金额；
   
4. 若公司拒绝赔偿，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   

如有具体赔偿项目清单或保险合同条款，可进一步提供细节，我会帮您精准计算公司应赔金额。