结论：关于工伤想拿到全部赔偿款何时离职最好的问题，不能一概而论，需根据工伤认定、伤残等级鉴定结果以及赔偿项目支付情况等多方面因素综合判断。以下从不同情况为你详细分析：
一、已完成工伤认定和伤残等级鉴定，且赔偿项目明确
- 若赔偿项目均由工伤保险基金支付
- 情况分析：在工伤认定和伤残等级鉴定完成后，若一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等由工伤保险基金支付的项目已确定且能足额获得，从经济利益角度考虑，在领取完这些赔偿后离职，不会影响这部分赔偿的获取。因为工伤保险基金的支付与员工是否在职并无直接关联，只要符合支付条件就会发放。
- 法律建议：可以在与用人单位协商好离职时间，并确保一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等已到账或确定能够到账后离职。例如，若一次性伤残补助金在鉴定完成后一个月内会发放，一次性工伤医疗补助金在离职后一个月内发放，那么可以在确定一次性工伤医疗补助金能够按时发放的情况下，在鉴定完成且一次性伤残补助金到账后办理离职手续。
- 若存在应由用人单位支付的赔偿项目
- 情况分析：如一次性伤残就业补助金、停工留薪期工资等由用人单位支付的赔偿项目。用人单位可能会以员工离职为由拖延或拒绝支付这部分费用。根据《工伤保险条例》规定，一次性伤残就业补助金是在员工与用人单位解除或者终止劳动合同时，由用人单位支付。如果过早离职，可能面临用人单位不支付或不足额支付的风险。
- 法律建议：应先与用人单位就一次性伤残就业补助金、停工留薪期工资等赔偿项目达成书面协议，明确支付时间、金额等条款。在确保用人单位会按照协议支付赔偿后，再办理离职手续。例如，双方可以约定在离职后的一定期限内（如15个工作日），用人单位将一次性伤残就业补助金和剩余的停工留薪期工资支付到员工指定账户。
二、尚未完成工伤认定和伤残等级鉴定
- 情况分析：在工伤认定和伤残等级鉴定未完成前离职，可能会对工伤认定和赔偿产生不利影响。一方面，工伤认定需要员工与用人单位存在劳动关系，如果在离职后才发现工伤，可能会因劳动关系证明困难等问题导致工伤认定受阻；另一方面，伤残等级鉴定需要在伤情相对稳定后进行，如果在离职前未完成鉴定，离职后可能面临用人单位不配合鉴定等情况，影响赔偿金额的确定。
- 法律建议：在这种情况下，不建议急于离职。应先完成工伤认定和伤残等级鉴定，确定工伤情况和赔偿金额后，再根据上述已完成认定和鉴定的情况考虑离职时间。例如，员工在工作中受伤后，应立即向用人单位报告，并在规定时间内申请工伤认定。在伤情稳定后，及时申请伤残等级鉴定。待鉴定结果出来后，再与用人单位协商赔偿和离职事宜。
三、涉及劳动争议的情况
- 情况分析：如果与用人单位在工伤赔偿问题上存在争议，如用人单位不认可工伤认定结果、拒绝支付赔偿等，此时离职可能会使自己在劳动争议处理中处于不利地位。在劳动争议处理过程中，员工需要提供与用人单位存在劳动关系、工伤情况等相关证据，如果已经离职，可能会在证据收集等方面遇到困难。
- 法律建议：在这种情况下，应先通过劳动仲裁等途径解决工伤赔偿争议，待争议解决后再考虑离职。例如，员工可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付工伤赔偿。在仲裁过程中，要积极收集和提供相关证据，如工伤认定决定书、伤残等级鉴定结论、工资单等。待仲裁结果出来后，如果用人单位按照仲裁结果支付了赔偿，再办理离职手续；如果用人单位不履行仲裁结果，还可以向法院申请强制执行。
总之，工伤后何时离职需要综合考虑多方面因素，以确保能够拿到全部赔偿款。如果你在工伤赔偿和离职方面还有其他疑问，可以直接向我咨询。