结论前置：一般情况下，城管没有书面通知不能直接强制执行，若遇到这种情况，你可以通过协商、投诉、行政复议或行政诉讼等途径来维护自身合法权益。以下为你详细分析：
城管无书面通知能否强制执行
依据法律规定：根据《中华人民共和国行政强制法》第十八条规定，行政机关实施行政强制措施应当遵守下列规定：实施前须向行政机关负责人报告并经批准；由两名以上行政执法人员实施；出示执法身份证件；通知当事人到场；当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径；听取当事人的陈述和申辩；制作现场笔录；现场笔录由当事人和行政执法人员签名或者盖章，当事人拒绝的，在笔录中予以注明；当事人不到场的，邀请见证人到场，由见证人和行政执法人员在现场笔录上签名或者盖章；法律、法规规定的其他程序。
从这些规定可以看出，行政机关实施强制措施需要遵循严格的程序，虽然没有明确提及必须要有书面通知才能强制执行，但通知当事人到场并告知相关事项是必要程序，书面通知可以视为通知当事人的一种重要且正式的方式。在大多数情况下，没有书面通知就进行强制执行是不符合法定程序的。
特殊情况：在某些紧急情况下，如为了防止证据损毁、避免危害发生、控制危险扩大等情形，行政机关可能来不及作出书面通知就先采取临时性的强制措施，但之后也需要及时补办相关手续并通知当事人。
应对措施
- 与城管部门协商：在发现城管没有书面通知就强制执行后，你可以主动与城管部门取得联系，了解他们采取强制执行行为的原因和依据。以平和理性的态度与他们沟通，指出其程序上可能存在的问题，要求他们给出合理的解释和说明。如果确实是城管部门工作疏忽或程序瑕疵，通过协商有可能解决问题，避免矛盾进一步激化。
- 向相关部门投诉：如果与城管部门协商无果，你可以向其上级主管部门或者同级人民政府进行投诉。在投诉时，要详细说明城管强制执行的情况，包括时间、地点、具体行为、没有书面通知等关键信息，并提供相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。上级部门会对投诉进行调查核实，如果发现城管部门存在违法行为，会责令其改正，并可能对相关责任人进行处分。
- 申请行政复议：你认为城管的强制执行行为侵犯了你的合法权益，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内向有管辖权的行政复议机关（一般是作出强制执行行为的城管部门的本级人民政府或者上一级城管主管部门）申请行政复议。行政复议机关会对城管的强制执行行为进行全面审查，包括程序是否合法、事实是否清楚、依据是否正确等。如果复议机关认定城管的行为违法，会作出撤销、变更或者确认违法的复议决定。
- 提起行政诉讼：如果对行政复议结果不满意，或者不愿意申请行政复议，你还可以在知道城管作出强制执行行为之日起六个月内直接向人民法院提起行政诉讼。在诉讼过程中，你需要向法院提交起诉状和相关证据，证明城管的强制执行行为违法且对你的合法权益造成了损害。法院会依法审理案件，并作出公正的判决。如果法院判决城管的行为违法，城管部门需要承担相应的法律责任，如赔偿你的损失等。