结论：在劳务合同无效且工程未经验收的情况下，是否可以主张工程价款，需根据具体情况分析，一般而言，若工程经竣工验收合格或虽未验收但实际投入使用，承包人仍可主张工程价款；若工程未经验收且质量不合格，则可能无法主张或需承担修复费用后主张。以下为详细分析：
一、劳务合同无效的法律后果
劳务合同无效，通常意味着合同自始没有法律约束力。然而，这并不意味着承包人无法主张任何权益。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
二、工程未经验收的情况
工程经竣工验收合格：
- 即便劳务合同无效，但如果工程已经竣工验收合格，承包人仍有权参照合同关于工程价款的约定折价补偿。这是因为，工程验收合格是承包人完成工作成果并符合质量要求的直接证明，也是发包人支付工程价款的前提条件。
工程未经验收但实际投入使用：
- 如果工程虽未经验收，但发包人已经实际投入使用，这通常被视为发包人对工程质量的认可。在此情况下，承包人同样可以主张工程价款，因为发包人的实际使用行为已经构成了对工程质量的默认接受。
工程未经验收且质量不合格：
- 如果工程未经验收且质量不合格，承包人主张工程价款将面临较大困难。在此情况下，发包人有权要求承包人承担修复费用或拒绝支付工程价款。如果承包人拒绝修复或修复后仍不合格，发包人甚至可以要求承包人赔偿损失。
三、具体法律建议
收集证据：
- 承包人应尽可能收集与工程相关的证据，包括但不限于施工合同、施工图纸、施工日志、验收报告（如有）、实际使用证明等。这些证据将有助于证明承包人的工作成果和工程质量。
协商解决：
- 在主张工程价款前，承包人可以尝试与发包人进行协商，寻求和解或达成支付协议。这有助于减少诉讼成本和时间成本。
法律途径：
- 如果协商无果，承包人可以通过法律途径主张工程价款。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁（如果合同中有仲裁条款）。在诉讼或仲裁过程中，承包人应充分展示证据，证明自己的工作成果和工程质量，以及发包人应支付工程价款的法律依据。
四、可能面临的法律后果
如果工程验收合格或实际投入使用：
- 承包人有望获得工程价款的支付，但可能需要根据合同无效的原因和双方过错程度承担一定的责任或损失。
如果工程未经验收且质量不合格：
- 承包人可能无法获得工程价款的支付，甚至需要承担修复费用或赔偿损失的责任。
最后，在劳务合同无效且工程未经验收的情况下，承包人是否可以主张工程价款取决于工程的质量和发包人的实际使用情况。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。