核心结论：离婚妈妈想在过世后将房子留给唯一的儿子，可以通过自书遗嘱的方式实现，以下是自书遗嘱的具体写法及注意事项。

自书遗嘱的具体写法：

1. 标题与声明：

   • 标题可以写为“自书遗嘱”或“遗嘱”。
   • 在遗嘱开头，应明确声明这是自己的真实意愿，例如：“本人（姓名），身份证号码（身份证号），现自愿立下本遗嘱，将我名下的房产在我过世后留给我的儿子（姓名），身份证号码（身份证号）。”

2. 房产信息：

   • 详细描述房产的具体信息，包括地址、房产证号等，以确保遗嘱的明确性和可执行性。例如：“我名下的位于（房产地址）的房产，房产证号为（房产证号）。”

3. 继承意愿：

   • 明确表达将房产留给儿子的意愿，可以写为：“在我过世后，上述房产由我的儿子（姓名）继承，归其个人所有，不作为其与配偶的夫妻共同财产。”（如果希望房产完全归儿子个人所有，不受其婚姻状况影响，可以加上这一句）

4. 签名与日期：

   • 在遗嘱的末尾，应由立遗嘱人亲笔签名，并注明立遗嘱的日期。签名和日期是遗嘱有效性的重要证明，务必确保真实无误。

5. 其他注意事项：

   • 遗嘱应使用黑色或蓝色墨水书写，避免使用铅笔或可擦除的笔。
   • 遗嘱内容应清晰、明确，避免使用模糊或歧义的表述。
   • 如果可能，可以在遗嘱上按手印，以增加其真实性。
   • 遗嘱应妥善保管，可以交给信任的人保管，或者存放在安全的地方，如银行保险箱。

关于儿子爷爷奶奶的权益说明：

• 在自书遗嘱中，你完全有权决定将房产留给儿子，无需考虑儿子爷爷奶奶的权益，因为遗嘱是立遗嘱人对其个人财产的处分，不受他人干涉。
• 如果儿子爷爷奶奶对遗嘱有异议，他们可以在你过世后通过法律途径提出，但只要遗嘱符合法律规定，且是你真实意愿的表达，他们的异议通常不会被支持。

建议：

• 在立遗嘱前，最好与儿子进行沟通，确保他了解你的意愿，并愿意接受这份遗产。
• 如果对遗嘱的写法或法律效力有疑问，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。