结论：公司是否需要赔偿取决于骑手与公司的法律关系以及保险赔偿的范围，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若骑手与公司构成劳动关系
   根据《工伤保险条例》，骑手因工受伤应认定为工伤，公司需承担工伤保险责任。即使保险已赔付，公司仍需补足差额部分，例如：

   • 保险未覆盖的医疗费、康复费；
     
   • 停工留薪期工资（按原工资福利发放）；
     
   • 伤残津贴（若构成伤残等级）；
     
   • 一次性伤残就业补助金（离职时支付）。
     关键点：劳动关系下，公司必须参与工伤赔偿，保险赔付不能替代公司责任。

2. 若骑手与公司构成劳务关系（如兼职、众包骑手）
   此时适用《民法典》侵权责任编，公司责任取决于过错程度：

   • 公司无过错：若骑手因自身原因摔伤（如操作失误），公司无需额外赔偿，保险赔付即终结；
     
   • 公司有过错：若因公司提供的工具缺陷（如刹车失灵的电动车）、未尽安全保障义务（如未培训）导致事故，公司需按过错比例赔偿，例如承担30%医疗费、误工费等。
     关键点：劳务关系下，公司责任以过错为前提，保险赔付不影响公司可能承担的补充责任。

3. 保险性质的影响

   • 商业意外险：通常仅覆盖医疗费、伤残赔偿，不涉及工资损失，公司仍需按上述关系承担剩余责任；
     
   • 雇主责任险：若公司投保此险，保险公司直接向公司赔付，公司再转付骑手，但公司仍需履行法定赔偿义务（如工伤中的停工留薪期工资）。
     

建议行动：

1. 骑手应先确认与公司的法律关系（查看劳动合同、合作协议或工资发放记录）；
   
2. 收集事故证据（如现场照片、医疗记录、证人证言）；
   
3. 若公司拒绝赔偿，可向当地劳动监察大队投诉（劳动关系）或直接起诉（劳务关系）。
   

如有进一步细节（如是否签合同、事故具体原因），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。