您好，关于您提出的“签了责任认定书是不是就可以领车了”这个问题，我需要为您详细解释一下相关的流程和规定。
首先，责任认定书是交通事故处理中的一个重要环节，它明确了事故双方的责任划分。然而，仅仅签订责任认定书，并不意味着您就可以立即领取车辆。领取车辆通常还需要满足一些其他的条件和流程。
在交通事故处理中，一般来说，领取车辆需要满足以下几个条件：
事故处理完毕：这包括责任认定书的签订，以及可能涉及的赔偿、调解等事宜的解决。只有当所有与事故相关的处理都完成后，您才能考虑领取车辆。
车辆检验和鉴定（如适用）：在某些情况下，特别是涉及严重事故或车辆损坏严重时，可能需要对车辆进行检验和鉴定。这一步骤的目的是确定车辆的安全状况和是否适合继续上路。只有当车辆通过检验和鉴定后，您才能领取车辆。
缴纳相关费用：根据事故的具体情况和当地的规定，您可能需要缴纳一些与事故处理相关的费用，如停车费、拖车费等。只有当这些费用缴纳完毕后，您才能领取车辆。
提供必要的证件和资料：在领取车辆时，您通常需要提供一些必要的证件和资料，如驾驶证、行驶证、保险单等。这些证件和资料是证明您身份和车辆合法性的重要依据。
因此，仅仅签订责任认定书并不足以让您立即领取车辆。您需要确保所有与事故相关的处理都已完成，车辆已经通过检验和鉴定（如适用），相关费用已经缴纳，并且您已经提供了必要的证件和资料。
最后，我建议您在处理交通事故时，积极与交警部门和相关保险公司沟通，了解具体的处理流程和要求，以便更好地解决问题并尽快领取车辆。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。