签了责任认定书，交警不一定会立即放车，这需要根据实际情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情况下的放车流程
责任认定书签完后的放车原则：
- 通常来讲，责任认定书签完后，如果车辆的检验、鉴定工作已经完成，并且不存在其他需要暂扣车辆的法定情形（如肇事逃逸等），交警会放行车辆。
- 依据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
放车的法律依据：
- 交警扣留事故车辆及机动车行驶证的主要目的是为了收集证据、查明事故原因。在相关工作完成后，及时放车是遵循依法行政、保障当事人合法权益的要求。
- 放车也体现了对当事人车辆合法占有、使用权益的保障，以及提高行政效率的原则。
二、特殊情况下的不放车情形
存在未处理的违法行为：
- 如果车辆存在未处理的违法记录，交警可能会暂不放车，直到相关事宜处理完毕。
涉及经济赔偿纠纷：
- 如果事故涉及经济赔偿纠纷，比如一方因车辆受损要求另一方赔偿维修费用，且双方无法达成一致，那么车辆放行可能就会存在变数。在这种情况下，交警可能会根据具体情况决定是否暂扣车辆，以便进行进一步的调解或处理。
需要车辆保全：
- 在某些情况下，为了保障当事人的合法权益，交警可能会对车辆进行保全，此时车辆也不会立即放行。
三、当事人的权利与救济途径
了解放车条件和程序：
- 当事人有权向交警部门了解具体的放车条件和程序，以便及时准备相关材料并办理取车手续。
对放车决定有异议时的救济：
- 如果当事人对交警部门的放车决定有异议，可以按照法律规定申请复议或者提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
建议：在签了责任认定书后，如果交警没有立即放车，您可以先向交警部门了解具体的放车条件和程序。如果认为交警部门的决定存在不当之处，您可以依法申请复议或者提起行政诉讼。如果您在交通事故处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。