签了交通事故责任书后，并不意味着一定能立即取回被扣车辆，能否取车取决于多种具体情况和条件。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况
在大多数情况下，如果事故车辆已经完成了必要的检验、鉴定，并且事故责任已经明确，公安机关交通管理部门在作出事故责任认定书后，通常会在五日内通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。这意味着，在满足车辆检验、鉴定结束且事故责任明确的前提下，签了事故责任认定书后是可以取车的。
二、特殊情况
然而，也存在一些特殊情况，导致即使签了事故责任认定书也不能立即取车：
- 涉及其他法律纠纷：如果该交通事故涉及到民事赔偿纠纷，并且对方当事人向法院申请了财产保全或诉前保全，法院下达了查封、扣押裁定书，那么车辆将被依法扣留，直至相关纠纷处理完毕，如赔偿问题解决或财产保全措施解除后才能取车。
- 车辆存在违法行为：如果事故中涉及饮酒后驾驶、吸毒后驾驶、无牌无证驾驶等严重违法行为，或者车辆本身还存在未处理的交通违法行为，如多次违章未处理等，车辆可能会被依法扣留，直至相关处理工作结束。
- 重大交通事故：如果发生了重大交通事故并构成犯罪，车辆同样可能会被依法扣留，用于进一步调查和处理。
- 对认定结果有异议：如果当事人对事故认定结果有异议并在规定时间内提出了复核申请，提车程序也可能会受到影响。在复核期间，交通管理部门可能会暂停提车手续，等待复核结果出来后再做决定。
三、建议与指导
由于签了事故责任认定书后能否取车取决于多种因素，因此建议当事人在遇到此类问题时：
- 咨询交通管理部门：首先咨询处理该事故的交通管理部门，了解具体的扣车原因和取车流程。
- 寻求专业律师帮助：如有必要，也可以寻求专业律师的帮助，以获取更准确的法律指导和协助解决相关问题。
- 配合处理工作：在处理交通事故时，保持冷静、理性，依法维护自身权益，并配合公安机关交通管理部门的工作，确保交通事故得到妥善处理。
举例说明：假设张三在交通事故中车辆被扣留，并签了事故责任认定书。但如果该事故涉及民事赔偿纠纷，且对方当事人申请了财产保全，那么张三即使签了责任认定书，也无法立即取回车辆，需等待相关纠纷处理完毕。
综上所述，签了交通事故责任认定书后能否取车需根据具体情况来判断。如果你在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。