结论：土地永久卖给本村村民但未签合同，仍然可以起诉，但起诉的依据和可能的结果会因具体情况而异。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律关系的认定
合同关系：
- 尽管双方未签订书面合同，但根据《民法典》的相关规定，口头合同在符合法定条件时同样具有法律效力。如果双方确实存在土地买卖的口头约定，并且一方已经履行了主要义务（如支付价款、交付土地），对方接受的，该合同即成立。
- 然而，口头合同在举证上存在较大困难，需要其他证据（如证人证言、转账记录、土地使用情况等）来佐证合同的存在和内容。
土地流转的合法性：
- 农村土地（包括宅基地）的流转受到严格限制，通常只能在本集体经济组织成员之间进行，且需符合相关法律法规和政策规定。
- 如果土地流转违反了法律法规的强制性规定（如未经批准擅自转让、转让给非本集体经济组织成员等），则该流转行为可能被认定为无效。
二、起诉的依据和可能的结果
起诉依据：
- 如果双方存在有效的土地买卖合同（无论是口头还是书面），一方未履行合同义务或履行不符合约定的，另一方可以依据合同法的相关规定提起诉讼，要求对方履行合同义务或承担违约责任。
- 如果土地流转行为被认定为无效，受损方可以依据《民法典》中关于无效合同的规定，要求对方返还财产、赔偿损失等。
可能的结果：
- 如果法院认定合同有效且对方未履行合同义务，可能会判决对方继续履行合同或承担违约责任。
- 如果法院认定土地流转行为无效，可能会判决双方返还财产、恢复原状，并根据过错程度分担损失。
- 在某些情况下，如果土地流转行为涉及违法犯罪（如非法转让土地使用权罪），还可能涉及刑事责任的追究。
三、建议和注意事项
收集证据：
- 尽快收集与土地买卖相关的所有证据，包括口头约定的记录、证人证言、转账记录、土地使用情况等，以证明合同的存在和内容。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，对案件进行全面评估和分析，确定最佳的诉讼策略和方案。
注意诉讼时效：
- 根据《民法典》的规定，民事权利的诉讼时效期间通常为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在起诉前需注意诉讼时效的问题，避免因超过时效而丧失胜诉权。
考虑和解或调解：
- 在诉讼过程中，双方也可以考虑和解或调解的方式解决纠纷，以节省时间和成本，并维护双方的关系。
综上所述，土地永久卖给本村村民但未签合同，仍然可以起诉。但起诉的依据和可能的结果会因具体情况而异。因此，在起诉前建议咨询专业律师，对案件进行全面评估和分析，以确定最佳的诉讼策略和方案。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。