结论：正常打卡上下班但到岗不做工，是否可以被辞退，需根据具体情况判断。一般来说，如果员工的行为构成严重违反公司规章制度或劳动纪律，公司有权辞退；但如果员工有合理理由或公司规章制度未明确规定，则公司不能随意辞退。
详细分析：
从公司规章制度的角度：
- 如果公司的规章制度中明确规定了员工必须按时到岗并完成工作任务，且将“到岗不做工”视为严重违反规章制度的行为，那么公司有权依据规章制度辞退员工。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。
从劳动纪律的角度：
- 即使公司规章制度未明确规定，但如果员工的行为严重违反了基本的劳动纪律，如无故旷工、消极怠工等，且这种行为对公司的正常运营造成了严重影响，公司也有权辞退员工。
- 实践中的判断：这通常需要根据具体情况来判断，包括员工的行为是否持续、是否对公司造成了实际损失等。
从员工合理理由的角度：
- 如果员工到岗不做工有合理理由，如因病无法工作、等待工作安排等，且及时向公司说明了情况，那么公司不能随意辞退员工。
- 公司的义务：在这种情况下，公司应与员工进行沟通，了解具体情况，并合理安排工作任务或提供必要的帮助。
从公司规章制度未明确规定的角度：
- 如果公司的规章制度中未明确规定“到岗不做工”为严重违反规章制度的行为，且员工的行为也未严重违反劳动纪律，那么公司不能随意辞退员工。
- 公司的风险：如果公司随意辞退员工，可能面临违法解除劳动合同的法律风险，需要支付经济补偿金或赔偿金。
建议：
- 对于公司：应制定完善的规章制度，明确员工的行为规范和奖惩措施，并在辞退员工前确保有充分的法律依据和事实依据。
- 对于员工：应遵守公司的规章制度和劳动纪律，按时到岗并完成工作任务。如果因特殊原因无法工作，应及时向公司说明情况并寻求帮助。
后续行动：
- 如果您是公司方，且面临员工到岗不做工的情况，建议先与员工进行沟通，了解具体情况，并根据公司规章制度和劳动纪律进行妥善处理。
- 如果您是员工方，且因到岗不做工被公司辞退，建议先了解公司辞退的依据和理由，如有异议可向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
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