公司内部道路上的车辆超速罚款是否违法，需分情况讨论：

1. 公司内部道路性质为公共交通管理范围
   若公司内部道路属于《道路交通安全法》中定义的“道路”（如允许社会车辆通行、与公共道路连通），则交警部门有权依据该法对公司内超速行为进行处罚，罚款行为合法。此时公司无权自行设置罚款，但可协助交警部门提供监控证据。

2. 公司内部道路性质为非公共交通管理范围
   若公司内部道路完全封闭、仅限内部车辆通行（如工厂园区、写字楼内部道路），则不属于交警管辖范围。此时公司若通过内部规章制度对超速行为进行罚款，需满足以下条件才合法：

   • 制度合法性：罚款规定需写入公司正式规章制度，且经民主程序制定（如职工代表大会讨论通过）；
     
   • 程序合法性：罚款前需告知员工违规事实、依据及金额，并允许员工申辩；
     
   • 金额限制：根据《劳动合同法》，罚款金额不得超过员工当月工资的20%，且扣除后工资不得低于当地最低工资标准。
     若公司未满足上述条件，罚款行为可能因程序违法或金额超标被认定无效。

3. 公司委托第三方或物业罚款
   若公司委托物业公司或第三方机构对超速行为罚款，需明确：

   • 物业公司仅能依据与公司的合同约定进行管理，无权直接对个人罚款；
     
   • 若罚款实质由公司承担，仅通过物业公司代收，仍需遵守上述内部罚款的合法性要件。
     此类情况下，若程序或金额违法，员工可主张返还罚款。

建议：

• 若您是员工，可要求公司出示罚款依据的规章制度及民主程序证明，核对罚款金额是否超标；
  
• 若您是公司管理者，建议通过完善内部交通管理规则（如设置减速带、限速标志）替代罚款，或确保罚款制度合法合规；
  
• 双方均可通过劳动仲裁或诉讼解决争议。
  

如有进一步细节（如道路性质、罚款主体等），可继续向我咨询。