您可以通过个人所得税APP或前往税务机关办税服务厅对赡养对象信息进行修改，将错误的祖父母信息更正为正确的父母信息。具体操作步骤和注意事项如下：

1. 通过个人所得税APP修改：

   • 登录个人所得税APP，进入“专项附加扣除填报”模块。
   • 找到已填报的赡养老人专项附加扣除信息，点击进入详情页面。
   • 在详情页面中，找到赡养对象信息部分，点击“修改”按钮。
   • 将错误的祖父母信息更正为正确的父母信息，包括姓名、身份证件类型和号码等。
   • 确认修改无误后，点击“保存”或“提交”按钮，完成修改。

2. 前往税务机关办税服务厅修改：

   • 如果您不熟悉个人所得税APP的操作，或者遇到其他问题无法在线修改，可以前往当地税务机关的办税服务厅。
   • 在办税服务厅，您可以向工作人员说明情况，并提供相关证明材料（如父母的身份证件、户口本等）。
   • 工作人员会协助您完成赡养对象信息的修改。

注意事项：

• 在修改赡养对象信息时，请确保提供的父母信息准确无误，包括姓名、身份证件类型和号码等。
• 如果您已经提交了错误的赡养老人专项附加扣除信息，并且该信息已经被税务机关审核通过，您可能需要在修改后重新提交审核。
• 修改赡养对象信息可能会影响您的个人所得税申报和缴纳情况，请在修改前仔细核对相关信息，并咨询税务机关或专业人士的意见（当然，您也可以直接向我咨询相关税务法律问题）。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。