结论：在一般情况下，已经填写的赡养老人信息（如爷爷奶奶）是可以修改为父母信息的，但具体能否修改以及修改的方式，需根据填写表格的性质和规定来确定。以下是从不同角度的详细分析：
一、从表格性质和规定角度
如果是税务专项附加扣除中的赡养老人信息：
- 根据《个人所得税专项附加扣除暂行办法》及相关规定，纳税人赡养一位及以上被赡养人的赡养支出，可以按照规定标准定额扣除。这里的被赡养人通常包括年满60岁的父母，以及子女均已去世的年满60岁的祖父母、外祖父母。
- 如果您最初填写的是赡养爷爷奶奶的信息，但后来发现实际上应该赡养的是父母，或者您希望将赡养对象更改为父母，那么您是可以进行修改的。修改的方式通常是通过个人所得税APP或前往税务机关进行申报信息的变更。
如果是其他类型的表格或申请：
- 对于其他非税务类的表格或申请，如社会福利申请、赡养费支付申请等，修改赡养老人信息的方式和可能性将取决于具体表格或申请的规定和要求。
- 在这种情况下，您需要仔细阅读表格或申请的说明，了解修改信息的具体流程和所需材料，然后按照要求进行操作。
二、从实际操作和注意事项角度
及时沟通：
- 如果您需要修改赡养老人信息，建议及时与相关机构或部门进行沟通，了解修改的具体要求和流程。
准备相关材料：
- 根据修改要求，您可能需要准备一些相关材料，如身份证明、亲属关系证明、赡养协议等。确保这些材料的真实性和有效性，以便顺利完成修改。
注意时间节点：
- 如果修改涉及税务专项附加扣除等有时间限制的事项，您需要注意在规定的时间内完成修改，以免影响您的税收优惠或相关权益。
三、从法律后果角度
- 虚假申报的法律责任：
- 无论是在税务申报还是其他类型的表格或申请中，虚假申报赡养老人信息都是不被允许的。如果被发现存在虚假申报行为，您可能会面临法律责任，如罚款、信用记录受损等。
- 修改后的法律效应：
- 一旦您成功修改了赡养老人信息，新的信息将具有法律效力。这意味着您需要按照新的信息履行相应的赡养义务，并享受相应的权益。
建议：如果您需要修改赡养老人信息，请务必仔细阅读相关表格或申请的说明，了解修改的具体要求和流程。如果您在修改过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。