结论：辅警伙同家里人打别人，是否会立刑事案件，取决于伤者的伤情鉴定结果以及案件的具体情况。如果伤情达到轻伤及以上，那么该行为很可能构成刑事案件，相关责任人可能会面临刑事处罚。
一、法律背景与依据
故意伤害罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
共同犯罪：
- 如果辅警伙同家里人共同实施伤害行为，那么他们可能构成共同犯罪。在共同犯罪中，各共犯人根据其在犯罪中的作用和地位，承担相应的刑事责任。
二、具体分析
伤情鉴定：
- 是否构成刑事案件，首先取决于伤者的伤情鉴定结果。如果伤情达到轻伤及以上，那么该行为就满足了故意伤害罪的构成要件，可能构成刑事案件。
- 轻伤的鉴定标准通常包括一定的医疗期限、恢复情况以及是否留下永久性损伤等因素。具体鉴定需由专业机构进行。
案件具体情况：
- 除了伤情鉴定结果外，案件的具体情况也会影响是否构成刑事案件。例如，如果伤害行为是在争执中偶然发生的，且情节较轻，可能不会构成刑事案件，而是作为治安案件处理。
- 但如果伤害行为是有预谋的、持续的或者使用了凶器等，那么情节就较为严重，更可能构成刑事案件。
辅警的身份：
- 辅警虽然不是正式警察，但他们在执行公务时也具有一定的职权和职责。如果辅警在执行公务过程中伙同家里人打别人，那么这种行为不仅可能构成刑事犯罪，还可能涉及滥用职权等职务犯罪。
三、法律建议
及时报警：
- 如果遭遇此类情况，应立即报警，让警方介入调查。警方会根据伤情鉴定结果和案件具体情况，决定是否立案侦查。
收集证据：
- 在报警的同时，应尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续的法律程序至关重要。
咨询律师：
- 如果案件涉及刑事犯罪，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以提供专业的法律意见和辩护服务。
四、可能的法律后果
刑事处罚：
- 如果构成故意伤害罪，相关责任人可能面临有期徒刑、拘役或者管制等刑事处罚。具体刑罚取决于伤情鉴定结果和案件具体情况。
民事赔偿：
- 除了刑事处罚外，相关责任人还可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿伤者的医疗费、误工费、护理费等经济损失。
综上所述，辅警伙同家里人打别人是否会立刑事案件，取决于伤者的伤情鉴定结果以及案件的具体情况。如果伤情达到轻伤及以上，且情节较为严重，那么该行为很可能构成刑事案件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。