可以立案。针对您提出的“没有正式民警带队辅警出警时被人殴打是否可以立案”的问题，我们可以从以下几个角度进行详细分析：

一、法律对辅警身份及职责的认定

辅警，作为公安机关的重要辅助力量，虽然不具备正式民警的执法主体资格，但在正式民警的指导下，他们可以参与一些警务活动，包括但不限于巡逻、值守、疏导交通等。当辅警在执行职务过程中受到不法侵害时，其权益同样受到法律的保护。

二、殴打辅警行为的法律性质

殴打辅警的行为，不仅是对辅警个人人身安全的侵害，更是对公安机关正常执法活动的干扰和破坏。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪。虽然辅警不是正式民警，但他们在执行职务时的行为具有公务性质，因此殴打辅警同样可能构成妨害公务罪。

三、立案的法律依据及条件

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国刑法》第二百七十七条：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
   • 辅警在执行职务时，若受到暴力袭击，可视为对执行职务行为的阻碍，符合妨害公务罪的构成要件。

2. 立案条件：

   • 存在明确的暴力行为：即有人对辅警实施了殴打等暴力行为。
   • 暴力行为发生在辅警执行职务期间：这是判断行为是否构成妨害公务罪的关键。
   • 暴力行为足以阻碍辅警执行职务：即暴力行为对辅警的执法活动产生了实质性的干扰或破坏。

四、实际案例与司法实践

在实际司法实践中，已有多起殴打辅警被立案并追究刑事责任的案例。这些案例表明，法律对辅警在执行职务时受到的不法侵害持零容忍态度，并会依法予以严惩。

五、建议与后续行动

1. 及时报警：一旦发生辅警被殴打的情况，应立即向公安机关报案，并提供相关证据材料。
2. 配合调查：积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实经过，提供线索和证据。
3. 寻求法律援助：如果需要，可以寻求专业律师的法律援助，以维护自己的合法权益。

总结：没有正式民警带队辅警出警时被人殴打，是可以立案的。这种行为不仅违反了法律法规，也损害了公安机关的执法权威和辅警的合法权益。因此，一旦发生此类情况，应立即向公安机关报案，并依法追究相关人员的法律责任。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。