核心结论：在无正式民警在场的情况下打了辅警，是否构成妨害公务罪，需根据具体情况判断，若辅警是在正式民警的指挥和监督下执行公务，且行为针对的是辅警正在执行的公务活动，则可能构成妨害公务罪；若辅警并非在执行公务，或行为并非针对公务活动，则不构成该罪。
法律分析：
妨害公务罪的构成要件：
- 妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。
- 构成该罪需满足四个要件：一是行为对象必须是国家机关工作人员；二是行为内容必须是阻碍国家机关工作人员依法执行职务；三是行为方式必须是暴力、威胁方法；四是行为必须发生在国家机关工作人员依法执行职务期间。
辅警的身份与职责：
- 辅警是辅助正式民警执行公务的人员，他们本身不具备独立的执法权。
- 辅警在正式民警的指挥和监督下，可以协助执行一些公务活动，如巡逻、维持秩序等。
无正式民警在场时打辅警的情况：
- 若辅警是在正式民警的指挥和监督下执行公务，且打辅警的行为直接阻碍了公务活动的进行：在这种情况下，尽管直接针对的是辅警，但由于辅警是在执行公务，且行为阻碍了公务的进行，因此可能构成妨害公务罪。
- 若辅警并非在执行公务，或打辅警的行为并非针对公务活动：例如，辅警在非工作时间、非执行公务地点受到攻击，或者攻击行为与公务活动无关，那么这种行为就不构成妨害公务罪。此时，可能构成其他犯罪，如故意伤害罪等，具体取决于攻击行为的性质和后果。
律师观点：
- 在判断是否构成妨害公务罪时，关键在于行为是否阻碍了国家机关工作人员依法执行职务。对于辅警而言，需明确其是否在执行公务以及行为是否针对公务活动。
- 妨害公务罪的成立并不要求必须有正式民警在场，但要求辅警必须是在正式民警的指挥和监督下执行公务，且行为必须直接阻碍了公务的进行。
法律建议：
- 对于涉嫌打辅警的行为人：应尽快了解辅警当时是否在执行公务，以及自己的行为是否直接阻碍了公务的进行。如果确实构成妨害公务罪，应积极配合调查，争取从轻或减轻处罚。
- 对于受害者辅警：如果遭受了攻击，应及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。同时，也可以考虑向所在单位报告，寻求单位的支持和帮助。
可能后果：
- 如果构成妨害公务罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金的处罚。
- 如果不构成妨害公务罪，但构成其他犯罪，如故意伤害罪等，也将根据相应法律规定承担刑事责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。